Floyd-Warshall算法

程序  FLOYD-WARSHALL（G）

输入 G：一个具有n行，m列利用加权邻接矩阵W（每个顶点均对应一行，一列）表示的图。位于u行，v列的项为w(uv)，如果G中存在边（u,v），那么w(uv)表示边（u,v）的

权重，否则w（u，v）为∞

输出 对于每个由顶点u和顶点v组成的顶点对，shortest[u,v,n]的值表示从u到v的一条最短路径的权重，而pred[u,v,n]的值表示从顶点u到顶点v的一条最短路径上的顶点v的前驱 顶点。

步骤

1.创建两个n*n*(n+1)的数组shortest ,pred.

2.令u,v分别从1～n中依次取值：

A.将shortest [u,v,0]赋值为w(uv)

B.如果（u，v）是G中的一条边，那么将pred[u,v,0]赋值给u。否则，将pred[u,v,0]赋值为NULL.

3.令x从1～n依次取值：

A.令u从1到n依次取值：

i.令v从1～n依次取值：

a.如果shortest[u,v,x]>shortest[u,x,x-1]+shortest[x,v,x-1]，那么将shortest[u,v,x]赋值为shortest[u,x,x-1]+shortest[x,v,x-1],将pred[u,v,x]赋值为pred[x,v,x-1]

b.否则，将shortest[u,v,x]赋值为shortest[u,v,x-1]，将pred[u,v,x]赋值为pred[u,v,x-1]

4.返回shortest数组和pred数组。