设计分享 | STM32F103RCT6定时器定时中断原理

最新推荐文章于 2024-09-20 21:14:29 发布

JaneZJW

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/janezjw/article/details/127643646

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wx：嵌入式工程师成长日记

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg4Mzc3NDUxOQ==&mid=2247484146&idx=1&sn=8633770f809e999f05b8dc9a99cbef4c&chksm=cf4307aaf8348ebc677d7277d56ab1bae8b0d0f0ada1932af3877bc3b5e8a9fe6ead180f374a&token=1179446781&lang=zh_CN#rdhttps://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg4Mzc3NDUxOQ==&mid=2247484146&idx=1&sn=8633770f809e999f05b8dc9a99cbef4c&chksm=cf4307aaf8348ebc677d7277d56ab1bae8b0d0f0ada1932af3877bc3b5e8a9fe6ead180f374a&token=1179446781&lang=zh_CN#rd

具体功能实现

当启动开发板时，OLED上的数字开始每隔1s自增一，实现定时器的功能

器件

STM32F103RCT6，OLED屏，四根杜邦线

前后展示图

前展示图

后展示图

知识介绍

ClearFlag（）和ClearITPendingBit（）的区别

ClearFlag()：清除中断标志位

ClearITPendingBit()：清除中断待处理位

标志位是事件发生与否的判断依据，用于支持函数的运行，如果事件发生，则该位至1，但是这不一定会产生中断

待处理位是控制中断发生的标志，如果该位置1（前提是相应标志位置1和中断已使能），则会产生中断，进入中断服务函数，而且在中断服务函数中必须手动将该位置0，否则程序会一直执行该中断。

TIM_Cmd

使能和失能外围设备（开启定时器时钟）

TIM_RepetitionCounter()

只有在高级定时器才能用到

基本定时器：TIM6,TIM7

通用定时器：TIM2~TIM5

高级定时器：TIM1,TIM8

其中TIM1和TIM8的时钟是由APB2输出产生，其他则是由APB1输出产生

NVIC(嵌套向量中断控制)

作用：用于中断分组，从而分配抢占优先级和响应优先级

编程步骤：

①选择优先级分组 NVIC_PriorityGroupConfig

②选择，配置，并使能中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //选择定时器2中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占优先级为2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //响应优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能定时器2中断；
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化以上参数；

③写出相应的中断函数

void EXTI2_IRQHandler(void)

中断函数都是固定的，需查阅文件

主函数代码（C语言）KEIL5实现

#include "stm32f10x.h"        // Device header

#include "Delay.h"

#include "OLED.h"

#include "Timer.h"



void timer_init()

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;



TIM_InternalClockConfig(TIM2);



RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=10000-1;

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=7200-1;

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;

TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);



TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);



NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

}

u16 num;

int main()

{

OLED_Init();

timer_init();

OLED_ShowString(1,1,"num");

while(1)

{

OLED_ShowNum(1,5,num,5);

}

}

void TIM2_IRQHandler()

{

if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)

{

num++;

TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);

}

}