嵌入式系统中固定内存位置的访问，中断的使用以及动态内存分配

一、嵌入式系统经常具有要求程序员去访问某特定的内存位置的特点。在某工程中，要求设置一绝对地址为0x67a9的整型变量的值为0xaa66。编译器是一个纯粹的ANSI编译器。

int *ptr;
ptr = (int *)0x67a9;
*ptr = 0xaa66;

a more obscure approach is:
    *(int *const)(0x67a9) = 0xaa66;

二、中断是嵌入式系统中重要的组成部分，这导致了很多编译开发商提供了一种扩展----让标准C支持中断。最具代表事实是，产生了一个新的关键字_interrupt。下面代码就使用了_interrupt关键字去定义了一个中断服务子程序（ISR）。请评论：

_interrupt double compute_area(double radius)
{
    double area = PI * radius * radius;
    printf("\n Area = %f\n",area);

    return area;
}

这个函数有太多错误：

    ①ISR不能返回一个值。

    ②ISR不能传递参数。

    ③ISR应该是短而有效率的，在ISR中做浮点运算是不明智的，有的处理器/编译器不允许在ISR中做浮点运算。

    ④printf经常有重入和性能上的问题。

三、嵌入式系统中，动态内存可能发生的问题是什么？