mini2440 pwm驱动测试代码

介绍

使用混杂设备，移植网上别人的代码，修改头文件，修改编译错误，测试ok

pwm 驱动代码

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/clk.h>
#include <asm/arch/regs-timer.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
//#include <asm/arch/time.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/hardware.h>
#include <asm/arch/regs-clock.h>

#define DEVICE_NAME    "pwm"

#define PWM_IOCTL_START 	            2    //设置pwm的频率
#define PWM_IOCTL_SET_FREQ              1    //设置pwm的频率
#define PWM_IOCTL_STOP                  0    //停止pwm

//定义信号量，此处的信号量是一个互斥信号量，用于PWM设备之多只能被一个进程打开
static struct semaphore lock;


/* freq:  pclk/50/16/65536 ~ pclk/50/16
 * if pclk = 50MHz, freq is 1Hz to 62500Hz
 * human ear : 20Hz~ 20000Hz主要是对操作pwm的寄存器进行设置，跟裸机的设置一样，但是可以看出，驱动程序中设置寄存器都是采用读、修改、写的方式进行的。
 */
static void PWM_Set_Freq( unsigned long freq )
{
	unsigned long tcon;
	unsigned long tcnt;
	unsigned long tcfg1;
	unsigned long tcfg0;
	struct clk *clk_p;
	unsigned long pclk;

	//set GPB0 as tout0, pwm output
	s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB0, S3C2410_GPB0_TOUT0);//设置GPB0为tout0,pwm输出
	tcon  = __raw_readl(S3C2410_TCON);         //读取寄存器TCON到tcon
	tcfg1 = __raw_readl(S3C2410_TCFG1);        //读取寄存器TCFG1到tcfg1
	tcfg0 = __raw_readl(S3C2410_TCFG0);        //读取寄存器TCFG0到tcfg0

	//prescaler = 50
	//清除prescaler 0 [7:0]位
	tcfg0 &= ~S3C2410_TCFG_PRESCALER0_MASK;  // S3C2410_TCFG_PRESCALER0_MASK定时器0和1的预分频值的掩码，TCFG[0~8]
	//设置prescaler 0 [7:0]位
	tcfg0 |= (50 - 1);   // 预分频为50HZ

	//mux = 1/16 详细请看数据手册
	tcfg1 &= ~S3C2410_TCFG1_MUX0_MASK;     //S3C2410_TCFG1_MUX0_MASK定时器0分割值的掩码：TCFG1[0~3]

	tcfg1 |= S3C2410_TCFG1_MUX0_DIV16;    //定时器0进行16分割
	__raw_writel(tcfg1, S3C2410_TCFG1);   //把新配置tcfg1的值写到分割寄存器S3C2410_TCFG1中
	__raw_writel(tcfg0, S3C2410_TCFG0);   //把tcfg0的值写到预分频寄存器S3C2410_TCFG0中

	clk_p = clk_get(NULL, "pclk");       //得到pclk
	pclk = clk_get_rate(clk_p);
	tcnt = (pclk/50/16)/freq;           //得到定时器的输入时钟，进而设置PWM的调制频率

	__raw_writel(tcnt, S3C2410_TCNTB(0));   //PWM脉宽调制的频率等于定时器的输入时钟
	__raw_writel(tcnt/2, S3C2410_TCMPB(0)); //占空比是50% ,自己认为是高电平时间

	//配置定时器
	tcon &= ~0x1f;//清空前4位
	tcon |= 0xb;   //disable deadzone, auto-reload, inv-off, update TCNTB0&TCMPB0, start timer 0
	__raw_writel(tcon, S3C2410_TCON);

	tcon &= ~2;    //clear manual update bit
	__raw_writel(tcon, S3C2410_TCON);   //把tcon写到计数器控制寄存器S3C2410_TCON中
}

static void PWM_Stop(void)
{
	s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB0, S3C2410_GPIO_OUTPUT); //设置GPB0为输出
	s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB0, 0); //设置GPB0为低电平，使蜂鸣器停止
}

static void PWM_Start(void)
{
	s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB0, S3C2410_GPIO_OUTPUT); //设置GPB0为输出
	s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB0, 1); //设置GPB0为低电平，使蜂鸣器停止
}

static int s3c24xx_pwm_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	printk("open pwm beep \n");
	if (!down_trylock(&lock))//判断是否设备已经打开，已打开返回EBUSY
		return 0;           //是否获得信号量，是down_trylock(&lock）=0，否则非0
	else
		return -EBUSY;
}

static int s3c24xx_pwm_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
	printk("close pwm beep \n");
	PWM_Stop();//停止PWM
	up(&lock);//释放信号量
	return 0;
}

/*这个pwm驱动的基本功能体现在ioctl方法上可以看出，只提供两个选项，一个是设置频率（调用PWM_Set_Freq函数），一个是停止。其他的功能都没有，这充分体现驱动程序中 “提供机制而不是提供策略”的思想，驱动程序中只提供基本的功能实现，其他复杂的功能由应用程序提供。*/

static int s3c24xx_pwm_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
	//printk("ioctl pwm: %x %lx\n", cmd, arg);
	switch (cmd) {
	case PWM_IOCTL_SET_FREQ:
		if (arg == 0){
			return -EINVAL;
		}
		PWM_Set_Freq(arg);//设置频率
		printk("driver set pwm freq :%d \n", arg);
		break;

	case PWM_IOCTL_STOP:
		PWM_Stop();
		printk("driver set pwm stop \n");
		break;

	case PWM_IOCTL_START:
		PWM_Start();
		printk("driver set pwm start \n");
		break;

	default :
		printk("default cmd \n");
		break;
	}
	return 0;
}

/*初始化设备的文件操作的结构体*/
static struct file_operations dev_fops = {
	.owner   =  THIS_MODULE,
	.open    =  s3c24xx_pwm_open,
	.release =  s3c24xx_pwm_close,
	.ioctl   =  s3c24xx_pwm_ioctl,
};

static struct miscdevice misc = {
	.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
	.name  = DEVICE_NAME,
	.fops  = &dev_fops,
};

/*pwm驱动也是作为杂项设备注册的，同样为了防止并发造成的竞态，有个信号量保护。模块的初始化函数这个函数就是初始化了一个信号量，然后调用misc_register注册到杂项设备*/
static int __init dev_init(void)
{
	int ret;
	init_MUTEX(&lock);	//初始化一个互斥锁
	ret = misc_register(&misc);
	printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");
	return ret;
}

static void __exit dev_exit(void)
{
	misc_deregister(&misc);
}

module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");
MODULE_DESCRIPTION("S3C2410/S3C2440 PWM Driver");

pwm 测试代码

                                                                                                
#include <stdio.h>                                                                              
#include <stdlib.h>                                                                             
#include <string.h>                                                                             
#include <sys/types.h>                                                                          
#include <sys/stat.h>                                                                           
#include <fcntl.h>                                                                              
                                                                                                
                                                                                                
int main(int argc, char **argv)                                                                 
{                                                                                               
    int fd;                                                                                     
    int value = 50;                                                                             
                                                                                                
    fd = open("/dev/pwm", O_RDWR);                                                              
    if (fd < 0)                                                                                 
    {                                                                                           
        printf("can't open /dev/dev\n");                                                        
        return -1;                                                                              
    }                                                                                           
    else                                                                                        
    {                                                                                           
        printf("open /dev/pwm success \n");                                                     
    }                                                                                           
    
    
    if (0 == memcmp(argv[1], "pwm_freq", 8))    
    {    
        value = atoi(argv[2]);    
        printf("freq:%s\n", argv[2]);    
        if (ioctl(fd, 1, value) == 0)    
        {    
            printf("set freq success \n");    
        }    
        else    
        {    
            printf("set freq fail \n");    
        }    
    }    
    else if (0 == memcmp(argv[1], "pwm_stop", 8))    
    {    
        if (ioctl(fd, 0, value) == 0)    
        {    
            printf("set stop success \n");    
        }    
        else    
        {    
            printf("set stop fail \n");    
        }    
    }    
    else if (0 == memcmp(argv[1], "pwm_start", 9))    
    {    
        if (ioctl(fd, 2, value) == 0)    
        {    
            printf("set start success \n");    
        }    
        else    
        {    
            printf("set start fail \n");    
        }    
    }    
    else    
    {    
        printf("wrong cmd \n");    
    }    
    
    sleep(5);    
//  while(1);    
    close(fd);    
    return 0;    
}