ROS
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吃小朋友的大坏蛋
这个作者很懒，什么都没留下…
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Ubuntu18.04安装ROS Melodic（Command not found E：无法获得锁，rosdep init初始化失败问题（网上种办法均解决不了，不是网络问题，我来教你安装））
↵安装Melodic1配置ROS软件源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2配置密钥sudo apt-key adv --keyserver 'hkp:/...原创 2020-04-19 00:08:35 · 12907 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04 ROS kinetic（创建工作空间）
创建工作空间 catkin_ws(以它为例)共分为四大步骤：1 创建工作空间 2 编译工作空间 3 设置环境变量 4 检验环境变量首先了解一下文件夹的意义为后续做基础src：代码空间build：编...原创 2020-02-07 23:08:50 · 2397 阅读 · 0 评论 -
虚拟机 树莓派 windows Ubuntu16.04 装ROS kinetic 系统
ROS初次实践--安装方法我这里使用的是Ubuntu16.04系统，Windows系统装虚拟机虚拟机装Ubuntu16.04再装ros kinetic下面的是下载链接https://download.csdn.net/download/jasdhasd/115193831 添加ROS软件源sudo sh -c 'echo"deb http://packages.ros....原创 2019-08-11 02:13:48 · 531 阅读 · 0 评论