虚拟机 树莓派 windows Ubuntu16.04 装ROS kinetic 系统

ROS初次实践--安装方法

我这里使用的是Ubuntu16.04系统，Windows系统装虚拟机虚拟机装Ubuntu16.04再装ros kinetic

下面的是下载链接

https://download.csdn.net/download/jasdhasd/11519383

 

1 添加ROS软件源

sudo sh -c 'echo"deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release-sc)main">etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2 添加密匙

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80--recv-key421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3 安装ROS

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

4 初始化rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

5设置环境变量

echo"source/opt/ros/kinetic/seetup.bash">>~/.bashrc
source~/.bashrc

6 安装rosinstall

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

检验是否安装成功（小海龟运行）

首先创建三个终端

第一个终端输入

roscore

 

第二个终端输入

rosrun turtlesim turtlesim_node

 

第三个终端输入

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

 

最后效果