Ubuntu18.04安装ROS Melodic（Command not found E：无法获得锁，rosdep init初始化失败问题（网上种办法均解决不了，不是网络问题，我来教你安装））

  Command not found E：无法获得锁，rosdep init初始化失败问题（网上种办法均解决不了，不是网络问题，我来教你安装）↵

安装Melodic

新手第一次装melodic的时候根据安装步骤安装总是遇到报错问题，你的运行结果和他们博主结果对不上，你找很多博客结果都一个样（根本解决不了问题，浪费时间精力）初始化失败问题不在网速！是因为屏蔽了GitHub。

apt install -y ros-melodic-desktop-full，

初始化 sudo rosdep init

报错 :

ERROR：cannot download default sources list from

https://raw.githubuser content.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.lis

 

1配置ROS软件源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2配置密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3更新系统软件源

sudo apt update

4安装Melodic（第一个坑！！！）

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

E:无法获得锁执行失败（下面给出解决办法）

依次执行

sudo ps -ef | grep dpkg | awk -F ' ' '{print $2}' | xargs sudo kill -9
sudo ps -ef | grep apt | awk -F ' ' '{print $2}' | xargs sudo kill -9
sudo rm -rf /var/lib/dpkg/lock-frontend
sudo rm -rf /var/lib/dpkg/lock
sudo rm -rf /var/lib/dpkg/lock*

 

2重启，多重启几次一次不行就多是几次，然后就可以了

5初始化（第二个坑！！！）

sudo rosdep init
rosdep update

      会有这个初始化报错，初始化报错网上的那三种办法均没能解决问题，这里有人说网不好，还有人说换个热点，当你复制上面的网页连接你不开，所以你创建文件夹也是没有用的，因为问题不在网速！！！是因为屏蔽了github

下面开始解决初始化问题

1进入权限，简化后续指令。

进入root权限
sudo su

2执行下面语句，会显示

lsb_release -a

3执行

apt install -y ros-melodic-desktop-full

4解决GitHub屏蔽问题

执行

sed -i "s/raw.githubusercontent.com/raw.ctl.app/g" /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py

sed -i "s/raw.githubusercontent.com/raw.ctl.app/g" /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py

sed -i "s/raw.githubusercontent.com/raw.ctl.app/g" /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py

sed -i "s/raw.githubusercontent.com/raw.ctl.app/g" /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py

5rosdep init

6依次执行下图指令

7开始rosdep

8配置环境变量

安装完成！

下面检验

roscore

rosrun turtlesim turtlesim_node

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

依次在3个终端执行以上3个命令
控制小乌龟，点击最后一个终端 别点其他的位置，可以用键盘方向键控制