Ubuntu16.04 ROS kinetic（创建工作空间）

创建工作空间  catkin_ws(以它为例)

共分为四大步骤：1 创建工作空间

                             2 编译工作空间

                             3 设置环境变量

                             4 检验环境变量

 

首先了解一下文件夹的意义为后续做基础

src：代码空间

build：编译空间

devel：开发空间

install：安装空间

第一步 创建工作空间

CTRL+alt+t（打开命令端）

a 在home下创建catkin_ws/src

mkdir -p ~/catkin_ws/src

b 切换到src下初始化工作空间,随后会生成cmake文件

cd ~/catkin_ws/src

catkin_init_workspace

第二步 编译工作空间

a回到catkin_ws下进行编译，随后生成 build 和devel两个文件

cd ~/catkin_ws
catkin_make

第三步 设置环境变量

为了方便处理，直接放到系统环境变量里去

我使用的时vim编译器

vi ~/.bashrc

做出如下修改：wq保存退出

第四步 检查环境变量

大功告成