采用cmd打印输出调试信息

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在很多项目调试下,我们都想将控制台输出的信息打印到某个txt文件中,然后采用网上的方法还是不能更新信息,只能打印一次的信息,估计是最后一次的。在对它失望之后,采用了所谓的重定向的方法,测试能更新输出。

如在cmd环境下,执行文件名为:ttt.exe,想保存输出结果到ttt.log文件,可以如下操作:

ttt.exe > ttt.log

执行你要运行的程序,在cmd环境下进入项目的位置,主要是存放在项目名.exe文件的位置,执行
ttt.exe > ttt.log
即可。

例如:

e:  //是直接进入e盘
cd vs2010_projects  //进入工程,找到exe存放的位置,一般在debug文件夹

此时在控制台输出的信息就会输出在ttt.log文件夹中。并不需要单独运行程序了,并且数据自动保存在.log文件中,方便查看。
这里写图片描述

关于采用cmd进入各种盘,命令跟Linux的命令已经大不一样了,具体可以参考:
http://jingyan.baidu.com/album/af9f5a2d20253343140a450f.html?picindex=2

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### 回答1: 在ROS Navigation调试中,如果你发现没有接收到cmd_vel数据,可能是以下几种原因导致的。 首先,你需要确保你的底盘驱动程序或硬件能够发布cmd_vel消息。查看你的底盘驱动程序和硬件配置,确保它们正常工作并且可以发布cmd_vel消息。 其次,检查你的导航节点参数配置。ROS Navigation使用move_base节点来进行导航计算和控制机器人移动。在move_base的配置中,确保正确设置了base_controller_topic参数为/cmd_vel。这将告诉move_base节点去订阅/cmd_vel话题来接收底盘的速度命令。 另外,你也可以使用rostopic命令行工具来检查是否能够订阅到/cmd_vel话题。在终端中输入`rostopic echo /cmd_vel`命令,如果没有显示任何数据,可能是因为底盘驱动程序或硬件配置有问题。 此外,还要注意检查导航栈的安装和配置。确保ROS Navigation的相关包已经正确安装,并且配置文件正确设置。 最后,如果以上步骤都没有解决问题,可以考虑在ROS代码中添加一些打印输出,以便进一步调试。在你的代码中添加一些打印语句,输出接收到的/cmd_vel数据,或者使用ROS的日志记录功能来记录调试信息。 总之,如果你在ROS Navigation调试中没有接收到cmd_vel数据,可以从底盘驱动程序、配置文件、ROS包安装和代码调试这几个方面入手,逐步排查问题。 ### 回答2: 在ROS Navigation中,没有cmd_vel数据可能由以下几个原因引起: 1. 检查底盘控制器连接:首先,确保底盘控制器已正确连接到机器人主控板或电脑。检查底盘控制器的电源供应以及与主控板之间的连接线是否牢固。 2. 检查底盘控制器驱动程序:确保底盘控制器的驱动程序已正确安装并与ROS环境兼容。可以通过查阅底盘控制器的文档或在ROS社区中寻求相关支持,以确定是否存在针对该控制器的驱动程序。 3. 检查底盘控制器的配置文件:查看底盘控制器的配置文件,确保已正确设置cmd_vel话题的名称和消息类型。可以使用命令`rostopic list`查看当前可用的话题列表,确认该控制器发布的话题名称。 4. 检查底盘控制器的数据接收:使用命令`rostopic echo /cmd_vel`查看是否能够收到底盘控制器发布的数据。如果不能接收到数据,则可能存在底盘控制器的通信故障或驱动程序配置错误。 5. 检查机器人运动规划配置:如果机器人的运动规划部分也未正常工作,则可能存在导航栈配置方面的问题。检查导航栈的参数文件,确保已正确配置机器人的底盘控制器和传感器。 如果以上方法仍然无法解决问题,可以尝试在ROS社区或相关论坛上提问,以获得更详细的帮助。 ### 回答3: 在ROS Navigation中,cmd_vel是机器人的速度控制命令,用于控制机器人的移动。如果调试过程中发现没有接收到来自cmd_vel的数据,有几个可能的原因和解决方法可以考虑: 1. 检查节点和话题:首先,确保你的ROS节点已经正确启动,并且发布了速度控制命令的话题。使用 `rostopic list` 命令可以查看当前运行的节点和话题列表。检查是否存在名为“cmd_vel”的话题。 2. 检查消息类型:确定速度控制命令的消息类型是否与你的节点订阅的类型匹配。`rostopic info cmd_vel` 命令将显示cmd_vel话题的消息类型。确保你的节点订阅并解析相同的消息类型。 3. 检查订阅者:确保你的节点正确订阅cmd_vel话题。使用 `rostopic hz cmd_vel` 命令可以查看有多少个节点订阅了该话题。如果没有订阅者,可能是因为你的节点没有正确设置订阅该话题。 4. 检查数据来源:确保你的速度控制命令的数据来源是正确的。如果你的机器人是通过传感器获取速度信息的,确保传感器的数据已经被正确发布到cmd_vel话题。 5. 检查命令发送:如果以上步骤都没问题,那么可能是你的速度控制命令没有被正确发送。检查你的命令发送代码是否正确,并确保它被调用并以正确的频率发送。 通过排除以上可能的问题,你应该能够解决在ROS Navigation调试过程中没有接收到cmd_vel数据的问题。如果问题仍然存在,可以进一步检查ROS节点的日志和调试输出,以便找到问题的根本原因。

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