MySourceCode-MCU-51-无线模块-NRF24L01

无线模块

NRF24L01

此部分代码有参考网友提供资料，在此表示感谢。

NRF24L01.c

/*----------------------------------------------------------------- 
模块名称: 无线
型    号：NRF24L01 
模块功能: 通过2.4GHZ发送与接受 
完成日期：2014-01-23 
接    线： 
            9个接线端 
		VCC----------->+5V 
		MOD----------->P3^0; //发送与接受模式选择端，非必须
		CSN----------->P3^2;
		MOSI---------->P3^3;
		IRQ	---------->P3^4;
		MISO---------->P3^5;
		SCK	---------->P3^6;
		CE----------->P3^7;  
		GND----------->GND  
备    注： 
            CPU：STC89C52RC 
            晶振:11.0594MHZ 
			6通道无线模块
			可通过MOD端口选择发送还是接受模式
-----------------------------------------------------------------*/ 
#include <AT89X52.H>
#include "NRF24L01.h"
#include <intrins.h>

//******************************************************************************************
uint 	bdata sta;   //状态标志
sbit	RX_DR	=sta^6;
sbit	TX_DS	=sta^5;
sbit	MAX_RT	=sta^4;
//******************************************************************************************

unsigned char TxBuf[]={0x1,0x2,0x3,0x4,0x5,0x6,0x7,0x8,0x9,0xa,0x10,0x20,0x30,0x40,0x50,0x60,0x70,0x80,0x90,0xff};	 // 
unsigned char RxBuf[]={0};

//*****************************************长延时*****************************************


void Delay(unsigned int s)
{
	unsigned int i;
	for(i=0; i<s; i++);
	for(i=0; i<s; i++);
}

/*延时函数
/******************************************************************************************/
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
	for(;n>0;n--)
		_nop_();
}

void delayms(unsigned int xms)
{
	unsigned int i,j;
	for(i=xms;i>0;i--)
		for(j=110;j>0;j--);
}

/*-----------------------------------------------------------------
函数名称: void init_NRF24L01(void)
函数功能: NRF24L01初始化
参    数: 无 
返 回 值: 无
备    注：
		  晶振：11.0592MHZ
		  定时器1溢出
-----------------------------------------------------------------*/
void init_NRF24L01(void)
{
    inerDelay_us(100);
 	CE=0;    // chip enable
 	CSN=1;   // Spi disable 
 	SCK=0;   // Spi clock line init high
	IRQ=1;	//中断复位-郭述帆
	SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址	
	SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
	SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00);      //  频道0自动	ACK应答允许	-郭述帆0x01改为0x00,禁止应答
	SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0f);      //自动重发 7：4 自动重发延时，250×NUM+86US 3：0 重发次数，最多15次  禁止自动发送-郭述帆添加
	SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21  	
	SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0X02);        // 设置nRF24L01 工作通道频率   设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致 01改为02
	SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
	SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);   		//设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
}
/****************************************************************************************************
/*函数：uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能：NRF24L01的SPI写时序
/****************************************************************************************************/
/*-----------------------------------------------------------------
函数名称: uint SPI_RW(uint uchar)
函数功能: SPI总线读写8位数据
参    数: 寄存器地址 
返 回 值: SPI总线数据
备    注：
		  SPI读、写复合函数
		  当uint uchar为8位数据时，写入此数据
		  返回值为从SPI总线读取的8位数据
		  eg:
		  写：SPI_RW(Reg)	读：data=SPI_RW();
-----------------------------------------------------------------*/
uint SPI_RW(uint uchar)
{
	uint bit_ctr;
   	for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
   	{
		MOSI = (uchar & 0x80);         // output 'uchar', MSB to MOSI
		uchar = (uchar << 1);           // shift next bit into MSB..
		SCK = 1;                      // Set SCK high..
		uchar |= MISO;       		  // capture current MISO bit
		SCK = 0;            		  // ..then set SCK low again
   	}
    return(uchar);           		  // return read uchar
}

/*-----------------------------------------------------------------
函数名称: uchar SPI_Read(uchar reg)
函数功能: 通过SPI总线读取寄存器的值
参    数: 8位寄存器地址 
返 回 值: 8位寄存器值
备    注：
		 data=SPI_Read（Reg）
-----------------------------------------------------------------*/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
	uchar reg_val;
	
	CSN = 0;                // CSN low, initialize SPI communication...
	SPI_RW(reg);            // Select register to read from..
	reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalue
	CSN = 1;                // CSN high, terminate SPI communication
	
	return(reg_val);        // return register value
}
/*-----------------------------------------------------------------
函数名称: uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
函数功能: 1.通过SPI总线将8位value数据写入8位寄存器地址reg 
参    数: 8位寄存器地址，8位数据 
返 回 值: 写入8位寄存器地址时，SPI总线返回的状态（16位）
备    注：
-----------------------------------------------------------------*/
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
	uint status;
	
	CSN = 0;                   // CSN low, init SPI transaction
	status =SPI_RW(reg);      // select register  
	SPI_RW(value);             // ..and write value to it..	
	CSN = 1;                   // CSN high again
	
	return(status);            // return nRF24L01 status uchar
}

/*-----------------------------------------------------------------
函数名称: uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
函数功能: 将8位地址为reg，大小为uchars的数据读入pBUf数据缓冲区中
参    数: reg:8位寄存器地址，pBuf:读入数据的地址，uchars:缓冲器大小 
返 回 值: 写入8位寄存器地址时，SPI总线返回的状态（16位）
备    注：
-----------------------------------------------------------------*/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
	uint status,uchar_ctr;
	
	CSN = 0;                    		// Set CSN low, init SPI tranaction
	status = SPI_RW(reg);       		// Select register to write to and read status uchar
	
	for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
		pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);    // 
	
	CSN = 1;                           
	
	return(status);                    // return nRF24L01 status uchar
}

/*-----------------------------------------------------------------
函数名称: uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
函数功能: 将大小为uchars的缓冲区数据pBuf写入寄存器reg中 
参    数: reg:8位寄存器地址，pBuf:待写入数据地址，uchars:写入数据的个数 
返 回 值: 写入8位寄存器地址时，SPI总线返回的状态（16位）
备    注：
-----------------------------------------------------------------*/
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
	uint status,uchar_ctr;
	
	CSN = 0;            //SPI使能       
	status = SPI_RW(reg);   
	for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
		SPI_RW(*pBuf++);
	CSN = 1;           //关闭SPI
	return(status);    // 
}

/*-----------------------------------------------------------------
函数名称: void SetRX_Mode(void)
函数功能: 将NRF24L01设置为接受模式
参    数: 无
返 回 值: 无
备    注：
-----------------------------------------------------------------*/
void SetRX_Mode(void)
{
	CE=0;
	SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);   		// IRQ收发完成中断响应，16位CRC	，主接收
	CE = 1; 
	inerDelay_us(130);
}

/*-----------------------------------------------------------------
函数名称: unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
函数功能: 数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
参    数: rx_buf:接收缓冲区地址
返 回 值: 1:接受成功 2：接受失败
备    注：
-----------------------------------------------------------------*/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
    unsigned char revale=0;
	sta=SPI_Read(STATUS);	// 读取状态寄存其来判断数据接收状况
	if(RX_DR)				// 判断是否接收到数据
	{
	    CE = 0; 			//SPI使能
		SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
		revale =1;			//读取数据完成标志
	}
	SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff);   //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
	
	return revale;
}
/***********************************************************************************************************
/*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能：发送 tx_buf中数据
/**********************************************************************************************************/
/*-----------------------------------------------------------------
函数名称: void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
函数功能: 发送 tx_buf中数据
参    数: tx_buf:发送数据地址
返 回 值: 无
备    注：
-----------------------------------------------------------------*/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
	CE=0;			//StandBy I模式	
	SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载本机地址-郭述帆加
	SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
	SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); 			 // 装载数据	
	SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);   		 // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
	CE=1;		 //置高CE，激发数据发送
	inerDelay_us(10);
}

NRF24L01.h

#ifndef  __NRF24L01_H_  
#define __NRF24L01_H_  
  
//#include <......h>                包含led.c中需要用到的外部函数所在头文件  
  
//#define LED1 P1_1           各种宏定义  
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned char uint;
//****************************************IO端口定义***************************************
sbit	MOD		=P3^0;
sbit	CSN		=P3^2;
sbit 	MOSI	=P3^3;
sbit	IRQ		=P3^4;
sbit 	MISO	=P3^5;
sbit	SCK	    =P3^6;
sbit	CE	    =P3^7;

extern unsigned char TxBuf[];	 // 
extern unsigned char RxBuf[];




//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH    5   	// 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH    5   	// 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH  20  	// 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH  20  	// 20 uints TX payload
static uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};	//本地地址
static uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};	//接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG        0x00  	// 读寄存器指令
#define WRITE_REG       0x20 	// 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD     0x61  	// 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD     0xA0  	// 写待发数据指令
#define FLUSH_TX        0xE1 	// 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX        0xE2  	// 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL     0xE3  	// 定义重复装载数据指令
#define NOP             0xFF  	// 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG          0x00  // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA           0x01  // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置
#define SETUP_AW        0x03  // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR      0x04  // 自动重发功能设置
#define RF_CH           0x05  // 工作频率设置
#define RF_SETUP        0x06  // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS          0x07  // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功能
#define CD              0x09  // 地址检测           
#define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR         0x10  // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0        0x11  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1        0x12  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2        0x13  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3        0x14  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4        0x15  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5        0x16  // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//**************************************************************************************

//可供外部文件调用的.c的函数声明
extern void Delay(unsigned int s);
extern void inerDelay_us(unsigned char n);
extern void init_NRF24L01(void);
extern uint SPI_RW(uint uchar);
extern uchar SPI_Read(uchar reg);
extern void SetRX_Mode(void);
extern uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
extern uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
extern uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
extern unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
extern void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);

#endif

main.c

通过MOD选择是接受端还是发送端

#include <AT89X52.H>
#include <intrins.h>
#include "SerialPort.h"
#include "NRF24L01.h"

void main(void)
{
	unsigned char i;
	
    init_NRF24L01() ;	//初始化NRF24L01
	while(1)
	{
		if(MOD==0)//发送模式
		{
			P1=~0X01;
			send_hex(0x02);
			//delayms(100);
			//send_hex(0x01);
			//send_hex(SPI_RW_Reg(STATUS));
			//send_hex(SPI_RW_Reg(FIFO_STATUS));
			while(1)
			{
				nRF24L01_TxPacket(TxBuf);	// Transmit Tx buffer data
				SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);
				send_hex(0x01);
			}

			
		}
		else//接收模式
		{
			P1=~0X02;
			init_NRF24L01();
			send_hex(0x02);
			SetRX_Mode();
			while(1)
			{   	
				if(IRQ==0)//检测到中断
				{
					nRF24L01_RxPacket(RxBuf);	
					for(i=0;i<20;i++)
					send_hex(RxBuf[i]);
					SetRX_Mode(); //接受完成后清零标志位——必须～！！！
				}
			}
			
		}
	}
	
}