3D物体检测的发展与未来
今天在深蓝学院的网站上找到了以后,就迫不及待的看了一波 还是很棒的 有一些启发
直接把博客当成笔记了
网站链接:https://www.shenlanxueyuan.com/open/course/97
主讲人:charles qi 祁芮中台 pointnet和pointnet++ 第一作者
三维点云领域中绝对绝的大佬级人物
课程主要内容:
- 背景介绍:3D检测的定义与应用
- 3D物体检测的近期发展
- 3D物体检测的未来方向
- 科研经验分享与讨论
背景介绍
为什么要做三维?回顾互联网发展的历程
从1998年谷歌创立到2016年alphago被创立,互联网与AI一直应用在虚拟世界以及互联网世界中,但随着ai 的飞速发展,互联网逐渐走进了真实的物理世界中。
如05年的DARPA挑战,10年kinect被发明,13年KITTI数据集被提出,15年shapenet数据集被提出,16年开始基于3D 的数据网络得到长久发展。
但是在距离实现的过程中仍然有很长足的路要走。
在未来的几年中,基于现实世界的应用AI会的车到常驻的发展。
什么是3D物体检测(3D object detection)?
输入:3D感知数据:如RGB图像 深度图像 雷达扫描图像
输出: 物体的定位、姿态、语义等
评价标准:如果用3Dbounding box 为标准,以平