Jetson Nano 之安装源及环境问题解决

Jetson Nano 采用的是 aarch64 架构的Ubuntu 18.04.2 LTS 系统

Nano的镜像默认是国外的源，速度很慢，国内的源有的上不去，有的包没法安装，通过测试清华大学的源完美可用，现放上教程

首先，备份本来的 source.list 文件

#为防止误操做后没法恢复，先备份原文件sources.list
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak    

其次，打开 source.list 文件，删除全部内容

sudo vim /etc/apt/sources.list 

然后，复制如下源更新source.list文件，并保存

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe 
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe 
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe 
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe 

 进而，打开终端输入

#刷新存储库索引
sudo apt-get update
#在升级软件包时自动处理依赖关系
sudo apt-get upgrade

sudo apt-get update出现错误E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)的解决方法：

sudo mv /var/lib/dpkg/info /var/lib/dpkg/info.bak //现将info文件夹更名
sudo mkdir /var/lib/dpkg/info //再新建一个新的info文件夹
sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade出现依赖关系问题：

W: APT had planned for dpkg to do more than it reported back (3 vs 10).
   Affected packages: nvidia-l4t-bootloader:arm64 nvidia-l4t-xusb-firmware:arm64

解决依赖关系 ：apt-get install -f

apt-get install -f与apt-get -f install作用相同， 是修复依赖关系(depends)的命令

注释：
sudo命令用来以其他身份来执行命令，预设的身份为root，简单来说就是提升权限，因为apt-get install是要安装程序，这个需要管理员权限，因此借助于sudo命令提权

apt-get命令：apt-get命令是Debian Linux发行版中的APT软件包管理工具。所有基于Debian的发行都使用这个包管理系统。deb包可以把一个应用的文件包在一起，大体就如同Windows上的安装文件。

install：是apt-get命令的参数，用于安装程序包。

-f参数为–fix-broken的简写形式，可以在man apt-get 中搜索-f参数查询到其帮助信息。

-f参数的主要作用是是修复依赖关系（depends），假如某个package不满足依赖条件,这个命令就会自动修复,安装那个package依赖的package。