STM32F103读取原始数据,上位机显示(附上微机和程序源码)

博客介绍了在STM32F103开发过程中遇到的问题,包括printf函数的使用误区,MPU6050传感器16位数据的理解,以及如何将程序数据正确显示在上位机。针对MPU6050的数据,解释了负数补码的计算方法,并给出了数据与实际物理量(如加速度)的对应关系。
摘要由CSDN通过智能技术生成

出现的几个问题总结:

1,printf 函数    蛋疼了,刚开始没有注意这个,导致一直输出错误的格式。

                                    printf("%c",0xA5);//输出A5的16进制A5

                                    printf("%f",0xA5);// 输出A5的ASCIC的形式61

附上一些格式:

格式字符 意义
d 以十进制形式输出带符号整数(正数不输出符号)
o 以八进制形式输出无符号整数(不输出前缀0)
x,X 以十六进制形式输出无符号整数(不输出前缀Ox)
u 以十进制形式输出无符号整数
f 以小数形式输出单、双精度实数
e,E 以指数形式输出单、双精度实数
g,G 以%f或%e中较短的输出宽度输出单、双精度实数
c 输出单个字符
s 输出字符串

2  MPU6050 输出数值的理解:



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