使用STM32F103RB和STM32F103C8T6通过NRF24L01实现无线通信，硬件包括MINISTM32开发板和自制四轴飞行器。遇到的问题包括配置不一致、引脚初始化不足等，已找到解决方案。附带程序源码下载链接。
硬件 MINISTM32开发板（stm32f103rbt6）-----通信-----自己做的四轴（stm32f103c8T6）。各自的原理图 网上都有。
“无线模块”程序 （见下面链接） 可用于收和发，用按键控制。其实用两块MINISTM32开发板开发板就可以了，可是我只有一个，还是借的。
“无线模块-fly”程序（见下面链接）只用于发送。 本程序只是为了测试模块没有问题，测试我的小四轴没有问题，结合网上的一些程序编写。
下图为MINISTM32开发板用于收信系统，收到的数据，收到的数据应该是123456788---32。可是前几段收到的却是不争取的，今天头疼就不搞了。
下图为硬件图：
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