硬件 MINISTM32开发板(stm32f103rbt6)-----通信-----自己做的四轴(stm32f103c8T6)。各自的原理图 网上都有。
“无线模块”程序 (见下面链接) 可用于收和发,用按键控制。其实用两块MINISTM32开发板开发板就可以了,可是我只有一个,还是借的。
“无线模块-fly”程序(见下面链接)只用于发送。 本程序只是为了测试模块没有问题,测试我的小四轴没有问题,结合网上的一些程序编写。
下图为MINISTM32开发板用于收信系统,收到的数据,收到的数据应该是123456788---32。可是前几段收到的却是不争取的,今天头疼就不搞了。
下图为硬件图:
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