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原创 ROS--双目相机标定中遇到的问题

ROS–双目相机标定中遇到的问题 现象 使用两个usb_cam分别发布image_raw话题后(如官网上所要求的),再执行rosrun camera_calibration cameracalibrator.py … 进行标定时,窗口变黑,无响应。 反省 这个问题从刚开始弄双目标定就遇到,起始原因是使用两个独立的摄像机代替双目摄像机。之后为了解决这个问题,去使用ROS书上的代码,但

2018-01-26 23:25:23 3588 2

原创 Ubuntu中使用git将项目托管到GitHub或Bitbucket上

开源项目:GitHub 私密项目:Bitbucket(如:毕业论文等) 新建远程仓库 GitHub或Bitbucket上新建仓库,复制仓库地址。 本地仓库 每次使用都需要cd到工作目录下。 初次使用时 $ git init #建立git仓库,当前目录下会多出.git文件 $ git remote add origin https://github.com/xxx #地址替

2018-01-31 15:31:05 519

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2018-01-29 14:38:57 1410

Matlab数字图像处理[冈萨雷斯]--源代码

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2017-10-23

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2017-05-09

空空如也

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