【计算几何】zjoi2008 risk

题目大意：给你一个平面图，平面被分成了若干个区域，求出每个区域与之相邻的区域，数据保证区域数不超过500；

 

有数据范围可以看出要求是低于N³的算法。

 

我的做法是：

  1.将每一条线段AB拆成两条有向线段AB与BA，然后将所有有向线段AB与从B点引出的线段中位于AB顺时针方向的第一条线段连有向边(BA与AB的夹角为2PI，而不是0)。这样对所有的线段做一次DFS之后就能将图中的封闭区域全部求出来，这样出了某个区域包含的区域，其他相邻的区域都可以求出来了；

  2.可以使用环顾法求出各个区域之间的包含关系，这个包含关系类似于一棵树，然后用拓扑序，先处理叶子节点，这样可以把包含关系也求出来。

 

这个方法是我觉得最好实现的方法了。

 

总之既然是计算几何题就肯定有很多细节的，最后还是拿了几组数据来调才A的（数据很不好生成。。）

 

另外就是发现math库里面直接就有求极角的函数了，那就是arctan2！以后不用自己写极角了，每次都要重新推一遍，囧。

 

code：

program ex3; uses math; type xl=record x,y:longint end; var h,dp:array[0..5000] of xl; jd:array[0..10000] of real; c,e,a:array[0..600,0..600] of boolean; d,p,b,g,s,v,q,go,fo,fir,next:array[-1..10000] of longi