德州CC2640R2f蓝牙芯片学习笔记（二）代码框架

本系列文章由江山（csdn名:补不补布）（github:jianggogogo）自己写成，当中用到引用时都已经标记出来，如果出现版权问题，请直接联系我修改。当然，技术在于分享，欢迎大家转载，不过请注明出处。最后，如果出现有错误的地方欢迎大家指正。

前言：

本篇文章，基于谷雨的开发手册，主要是在原来的基础上加入自己的理解：
看一看cc2640R2f的代码框架，从大体上来看函数到底是怎么样子一个结构。

资料：

1、蓝牙的笔记

一、main函数：

作为入口函数，首先找到位置，位于startup下面的main.c：

/*******************************************************************************

int main()
{
  /*注册断言回调函数*/
  RegisterAssertCback(AssertHandler);

  /*初始化硬件gpio口*/
  PIN_init(BoardGpioInitTable);

  /* Initialize ICall module */
  /*初始化软件模块，用于app和stack之间的通信*/
  ICall_init();

  /*创建任务*/
  ICall_createRemoteTasks();

  /*GAPRole管理蓝牙设备角色等事务，*/
  GAPRole_createTask();

  /*最后创建的任务是app ，也就是 SimpleBLEPeripheral Task*/
  SimpleBLEPeripheral_createTask();

  /* enable interrupts and start SYS/BIOS */
  BIOS_start();
  
  return 0;
}

二、app任务初始化：

/*********************************************************************
static void SimpleBLEPeripheral_taskFxn(UArg a0, UArg a1)
{
  //app任务初始化函数，为任务分配服务
  SimpleBLEPeripheral_init();

  // Application main loop
  for (;;)
  {
  //一个用于任务的循环
}
}

App 任务初始化函数一般需要做下列几件事情:
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 ICall_registerApp注册，必须首先调用
 设置 GAP 层 ，例如广播间隔等参数
 设置 GAPRole ，例如是否开启广播等、连接参数等
 设置绑定管理器，例如是否开启绑定，以及绑定模式。
 添加 Profile ，并注册 Profile 回调函数
 启动设备
 其他硬件配置

三、app 任务中的事件处理:

3.1、事件

uint32_t events; 
// 阻塞在这里，等待事件返回 
events = Event_pend(syncEvent, Event_Id_NONE, SBP_ALL_EVENTS, ICALL_TIMEOUT_FOREVER); 
//不断去处理到达的事件
if (events) {
    }

3.2、任务处理

当蓝牙协议栈通过
触发一个 RTOS 任务 ，开始任务处理 过程 。任务处理过程一般分为三个
部分。
 协议栈消息，例如发送 AttRsp 确认消息 ，协议栈内部消息 GATT_MSG_EVENT 等
 RTOS 消息队列，通过消息队列缓存的延期待执行的数据，例如缓存的 Profile 特征值
数据等。
 自定义 EVENT ，例如 app 自定义的周期性时间，每个 5s 发送一次 notify 等。

3.3、任务间的消息

蓝牙协议栈通过 ICall 将消息传递给应用程序任务，例如上一小节的 GATT_MSG_EVENT 消除处理函数 SimpleBLEPeripheral_processStackMsg 。

3.4、发送到消息队列

这些消息使用
SimpleBLEPeripheral_enqueueMsg 函数入队 。消息被添加到队列中，并且
按照添加的顺序进行消息处理。 发送消息和 处理消息的代码片段如下 。

• 当然我们最后还要使用TI 再次封装的实用工具： Util_enqueueMsg(appMsgQueue, syncEvent, (uint8*)pMsg);，将数据添加到消息队列中去。 注意第二个参数是 syncEvent，当前任务的同步事件句柄。
  Util_enqueueMsg函数如下：

uint8_t Util_enqueueMsg(Queue_Handle msgQueue, Event_Handle event, uint8_t *pMsg)
 {
    ... 
 pRec->pData = pMsg; // 队列是原子操作 
 Queue_put(msgQueue, &pRec->_elem); // Wake up the application thread event handler. 
 if (event) {
   
  Event_post(event, UTIL_QUEUE_EVENT_ID); 
  } 
  ... 
  return FALSE; }
 

3.5、任务内部事件

在app 任务内部，可以创建 16 个自定义事件，可以通过定时 或其他方式 来异步执行事件

3.6、回调函数：

例如、蓝牙状态回调：

static void SimpleBLEPeripheral_processStateChangeEvt(gaprole_States_t newState) {
    switch ( newState ) {
   
 case GAPROLE_STARTED: 
 {
   
  //协议栈启动运行 
  GAPRole_GetParameter(GAPROLE_BD_ADDR, ownAddress); 
  } 
  break;
 case GAPROLE_ADVERTISING: 
   //设备正在广播
    break;
     case GAPROLE_CONNECTED: 
     {
    
     //设备已连接 
     } 
     break;

注意，所有的回调函数的代码处理主体应该在任务上下文中进行，也就是通过
RTOS 消息
队列的方式，先缓存起来，然后待任务空闲时处理，例如刚才的函数，是在回调函数中 push
到消息队列中。

四、蓝牙：

4.1、发送蓝牙数据：

蓝牙数据的发送就是分为两种情况：一种是主机向从机发送数据，另一种是从机向主机发送数据：

4.1.1、主机向从机发送数据：

主机向从机发送数据
GATT_WriteCharValue ()()，该函数的代码片段如下

//申请用于发送蓝牙数据的内存 
req.pValue = GATT_bm_alloc(connHandle, ATT_WRITE_REQ