本系列文章由江山(csdn名:补不补布)(github:jianggogogo)自己写成,当中用到引用时都已经标记出来,如果出现版权问题,请直接联系我修改。当然,技术在于分享,欢迎大家转载,不过请注明出处。最后,如果出现有错误的地方欢迎大家指正。
前言:
本篇文章,基于谷雨的开发手册,主要是在原来的基础上加入自己的理解:
看一看cc2640R2f的代码框架,从大体上来看函数到底是怎么样子一个结构。
资料:
一、main函数:
作为入口函数,首先找到位置,位于startup下面的main.c:
/*******************************************************************************
int main()
{
/*注册断言回调函数*/
RegisterAssertCback(AssertHandler);
/*初始化硬件gpio口*/
PIN_init(BoardGpioInitTable);
/* Initialize ICall module */
/*初始化软件模块,用于app和stack之间的通信*/
ICall_init();
/*创建任务*/
ICall_createRemoteTasks();
/*GAPRole管理蓝牙设备角色等事务,*/
GAPRole_createTask();
/*最后创建的任务是app ,也就是 SimpleBLEPeripheral Task*/
SimpleBLEPeripheral_createTask();
/* enable interrupts and start SYS/BIOS */
BIOS_start();
return 0;
}
二、app任务初始化:
/*********************************************************************
static void SimpleBLEPeripheral_taskFxn(UArg a0, UArg a1)
{
//app任务初始化函数,为任务分配服务
SimpleBLEPeripheral_init();
// Application main loop
for (;;)
{
//一个用于任务的循环
}
}
App 任务初始化函数一般需要做下列几件事情:
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ICall_registerApp注册,必须首先调用
设置 GAP 层 ,例如广播间隔等参数
设置 GAPRole ,例如是否开启广播等、连接参数等
设置绑定管理器,例如是否开启绑定,以及绑定模式。
添加 Profile ,并注册 Profile 回调函数
启动设备
其他硬件配置
三、app 任务中的事件处理:
3.1、事件
uint32_t events;
// 阻塞在这里,等待事件返回
events = Event_pend(syncEvent, Event_Id_NONE, SBP_ALL_EVENTS, ICALL_TIMEOUT_FOREVER);
//不断去处理到达的事件
if (events) {
}
3.2、任务处理
当蓝牙协议栈通过
触发一个 RTOS 任务 ,开始任务处理 过程 。任务处理过程一般分为三个
部分。
协议栈消息,例如发送 AttRsp 确认消息 ,协议栈内部消息 GATT_MSG_EVENT 等
RTOS 消息队列,通过消息队列缓存的延期待执行的数据,例如缓存的 Profile 特征值
数据等。
自定义 EVENT ,例如 app 自定义的周期性时间,每个 5s 发送一次 notify 等。
3.3、任务间的消息
蓝牙协议栈通过 ICall 将消息传递给应用程序任务,例如上一小节的 GATT_MSG_EVENT 消除处理函数 SimpleBLEPeripheral_processStackMsg 。
3.4、发送到消息队列
这些消息使用
SimpleBLEPeripheral_enqueueMsg
函数入队 。消息被添加到队列中,并且
按照添加的顺序进行消息处理。 发送消息和 处理消息的代码片段如下 。
- 当然我们最后还要使用TI 再次封装的实用工具: Util_enqueueMsg(appMsgQueue, syncEvent, (uint8*)pMsg);,将数据添加到消息队列中去。 注意第二个参数是 syncEvent,当前任务的同步事件句柄。
Util_enqueueMsg函数如下:
uint8_t Util_enqueueMsg(Queue_Handle msgQueue, Event_Handle event, uint8_t *pMsg)
{
...
pRec->pData = pMsg; // 队列是原子操作
Queue_put(msgQueue, &pRec->_elem); // Wake up the application thread event handler.
if (event) {
Event_post(event, UTIL_QUEUE_EVENT_ID);
}
...
return FALSE; }
3.5、任务内部事件
在app 任务内部,可以创建 16 个自定义事件,可以通过定时 或其他方式 来异步执行事件
3.6、回调函数:
例如、蓝牙状态回调:
static void SimpleBLEPeripheral_processStateChangeEvt(gaprole_States_t newState) {
switch ( newState ) {
case GAPROLE_STARTED:
{
//协议栈启动运行
GAPRole_GetParameter(GAPROLE_BD_ADDR, ownAddress);
}
break;
case GAPROLE_ADVERTISING:
//设备正在广播
break;
case GAPROLE_CONNECTED:
{
//设备已连接
}
break;
注意,所有的回调函数的代码处理主体应该在任务上下文中进行,也就是通过
RTOS 消息
队列的方式,先缓存起来,然后待任务空闲时处理,例如刚才的函数,是在回调函数中 push
到消息队列中。
四、蓝牙:
4.1、发送蓝牙数据:
蓝牙数据的发送就是分为两种情况:一种是主机向从机发送数据,另一种是从机向主机发送数据:
4.1.1、主机向从机发送数据:
主机向从机发送数据
GATT_WriteCharValue ()()
,该函数的代码片段如下
//申请用于发送蓝牙数据的内存
req.pValue = GATT_bm_alloc(connHandle, ATT_WRITE_REQ