c语言的单片机delay延时函数详解

环境

开发环境：NY-IDE
单片机 ：NY8B062D

延时函数

延时函数，作为一种常用函数，在不同的领域有不同的用处。而在嵌入式以及C语言的编写中，我们常常遇到需要自己来编写延时函数的情况，这种情况之下，了解其原理就显得必要。

一、是什么

简单来说，延时函数的目的就在于等，实际上就是要等一段时间再来执行接下来的代码。而这种简单的等，又可以采用多种方法来实现。例如：

名称	描述
循环	采用for或者while循环，让计算机跑无用的代码，从而达到延时的目的
定时器	通过定时器的计时功能，来达到延时的目的
系统调用	该功能其实还是通过以上的两种方式来实现，当时这种功能出现在有系统的程序里面，执行系统延时的情况下，单片机可以去执行别的函数，直到系统时间到，从而回来接着执行该代码，这实际上也提高了效率

二、为什么

为什么要延时？
我们有时候要等，但是又不能等太久。这就是延时函数的作用。简单来说，就是和上课铃一样，上课要上45分钟，我们就要延时。

三、用在哪里?

1. 按键、io防抖动
2. 计时
3. 任务调度

四、怎么做

1、循环延时

首先我认为，要搞懂的东西就是几个周期的区别,这一篇文章有明确的介绍
链接: 关于时钟，指令，机器周期的详解

搞懂了周期的概念之后，来看看函数，这就是一个典型的例子

//延时函数
void delay(int count)
{
	int i;
	for(i=1;i<=count;i++)
	;
}

计算公式

时钟周期 = 1/时钟频率
机器周期 = 完成一个基本操作所需要的时间 = 时钟周期*n（n取决于单片的不同而不同）
指令周期 = 完成一次指令所需的时间           = 一或者两个机器周期 

而我们的计算公式则是：
（count(次数)*指令周期所需的时钟周期数（例如c51就是12）*循环中的指令数）/时钟频率

例如：

时钟频率：8Mhz
机器周期：2个时钟周期
指令周期：6个机器周期 = 12个时钟周期

delay(50);
void delay(int count)
{
	int i;
	for(i=1;i<=count;i++)
	;
}

延时 = (1/8M)*12*50*2(计数)  =  0.000075 s= 75us

链接: for循环详解.

2、定时器延时

有些时候，特别是当延时时间比较长的时候，for循环就显得十分的不现实了，这时候定时器就显得十分重要了。实际上，我们换个模式来思考问题，定时器就是一个可以自己跑的for循环。
思路：我们设置好一个定时器的循环时间，然后每次循环完成标志位加一，然后在自己的任务里面，判断标志位的大小，当数据达到的时候，就来处理对应的事件，这有利于单片机效率的提高

初始化定时器：

/****************************************************************************
* 函数名   : user_timer1_init()
* 功  能   : 初始化timer1定时器
* 输 入    : 
* 全局变量 : 
* 输    出 : 
*****************************************************************************/
void user_timer1_init(void)
{
	//;Initial Timer1	
	TMRH = 0;
	TMR1 = 0xFF;								// Load 0xFF to TMR1 (Initial Timer1 register)
	T1CR1 = C_TMR1_Reload | C_TMR1_En;      	// Enable Timer1, Initial value reloaded from TMR1, Non-stop mode 
	T1CR2 = C_TMR1_ClkSrc_Inst | C_PS1_Div256;	// Enable Prescaler1, Prescaler1 dividing rate = 1:256, Timer1 clock source is instruction clock
	
	//;Setting Interrupt Enable Register	
	INTE = C_INT_TMR1;							// Enable Timer1
	ENI();										// Enable all unmasked interrupts			
}

中断中设置事件
/****************************************************************************
* 函数名   : __interrupt()
* 功  能   : 中断函数
* 输 入    : 
* 全局变量 : 
* 输    出 : 
*****************************************************************************/
void _isr(void) __interrupt(0)
{
	static unsigned int timer_count   = 0;//作计数使用
	
	/*timer1 中断函数*/
	if(INTFbits.T0IF)
	{
		if(timer_count <32)
		{
			timer_count++;
		}
		else if(timer_count == 32)
		{
			delay_10s = 1;	//延时十秒成功
			timer_count=0;
		}
		INTF= (unsigned char)~(C_INT_TMR0);	// Clear T0IF
	}
}
最后在while里面处理

   while(1)
    {
    	if(delay_10s  == 1)
    	{
    	/*这里就表示我们延时十秒成功了*/
		}
    }