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本系列文章由江山(csdn名:补不补布)(github:jianggogogo)自己写成,当中用到引用时都已经标记出来,如果出现版权问题,请直接联系我修改。当然,技术在于分享,欢迎大家转载,不过请注明出处。最后,如果出现有错误的地方欢迎大家指正。
前言:
- 在写这篇文章的过程中,我参考了很多的博文。这些博文给了我很多帮助,但是不得不说,网上的博文终究是层次不齐的。当遇到一些关于原理的地方,还是官方文档比较靠谱。毕竟官方要保证这些文档的可靠性。
- 如果只是想找对应的方式,直接看目录到对应的地方就可以啦
- 注意,源码库在最后。
目的:
- 学习HAL库串口操作函数
- 实现串口的中断收发定长数据
- 实现串口的帧头帧尾判断收发不定长数据
- 实现串口的空闲中断收发不定长数据
- 实现串口的DMA收发不定长数据
环境和平台:
- keil5
- cubemx
- stm32c8t6
一、HAL库的串口函数学习:
1.1、hal库:
HAL库是ST新推出的官方库,该库同图形化开发工具CUBEMX可以结合使用,从而方便开发者的快速操作。
但是在实际的使用中,也会存在一些问题。不过,看着ST的趋势似乎是要将该库作为主流来发展,大有淘汰原来的库文件的趋势。我们也应该多看看。
1.2、hal库资料:
当然在博客里面有很多文章写的很好,不过系统的文档、源码资料大家可以去原子或者野火的论坛找,那里资料很全:
1.3、HAL串口函数都有什么用:
1.3.1、串口中断处理函数:
首先,串口中断处理函数,这个函数是我们在cube里面设置打开串口全局中断之后,就会自动生成的。
在这个函数里面,系统会进行中断的处理和实现:
/**
* @brief 处理串口中断请求
* @param huart 串口信息结构体指针
* @retval None 无返回值
*/
void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart);
1.3.2、串口中断回调函数:
下面是很多的中断回调函数,但是我们常用的中断回调函数也就是接受中断:
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
void HAL_UART_TxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
void HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
void HAL_UART_AbortCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
void HAL_UART_AbortTransmitCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
void HAL_UART_AbortReceiveCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
接受中断回调函数:
我们可以看到这是一个弱定义函数,也就是我们需要自己重新写一下这个函数的定义:
注意,回调函数的实现其实也是大多数也在中断中实现,所以我们使用回调的时候也要注意在中断中操作的特殊性:
/**
* @brief 接受回调
* @param huart Pointer to a UART_HandleTypeDef structure that contains
* the config