STM32+FreeRTOS+CUBEMX_学习笔记（五）HAL串口终极总结+代码：空闲中断接受不定长，DMA接受不定长，帧头尾接受不定长，HAL库函数分析，源码分享，看这篇真的够了，我不看都后悔

本系列文章由江山（csdn名:补不补布）（github:jianggogogo）自己写成，当中用到引用时都已经标记出来，如果出现版权问题，请直接联系我修改。当然，技术在于分享，欢迎大家转载，不过请注明出处。最后，如果出现有错误的地方欢迎大家指正。

---

前言：

• 在写这篇文章的过程中，我参考了很多的博文。这些博文给了我很多帮助，但是不得不说，网上的博文终究是层次不齐的。当遇到一些关于原理的地方，还是官方文档比较靠谱。毕竟官方要保证这些文档的可靠性。
• 如果只是想找对应的方式，直接看目录到对应的地方就可以啦
• 注意，源码库在最后。

---

目的：

1. 学习HAL库串口操作函数
2. 实现串口的中断收发定长数据
3. 实现串口的帧头帧尾判断收发不定长数据
4. 实现串口的空闲中断收发不定长数据
5. 实现串口的DMA收发不定长数据

---

环境和平台：

1. keil5
2. cubemx
3. stm32c8t6

---

一、HAL库的串口函数学习：

1.1、hal库：

HAL库是ST新推出的官方库，该库同图形化开发工具CUBEMX可以结合使用，从而方便开发者的快速操作。
但是在实际的使用中，也会存在一些问题。不过，看着ST的趋势似乎是要将该库作为主流来发展，大有淘汰原来的库文件的趋势。我们也应该多看看。

1.2、hal库资料：

当然在博客里面有很多文章写的很好，不过系统的文档、源码资料大家可以去原子或者野火的论坛找，那里资料很全：

正点原子的HAL例程

1.3、HAL串口函数都有什么用：

1.3.1、串口中断处理函数：

首先，串口中断处理函数，这个函数是我们在cube里面设置打开串口全局中断之后，就会自动生成的。
在这个函数里面，系统会进行中断的处理和实现：

/**
  * @brief 	       处理串口中断请求
  * @param  huart  串口信息结构体指针
  * @retval None   无返回值
  */
void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart);

1.3.2、串口中断回调函数：

下面是很多的中断回调函数，但是我们常用的中断回调函数也就是接受中断：

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
void HAL_UART_TxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
void HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
void HAL_UART_AbortCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
void HAL_UART_AbortTransmitCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
void HAL_UART_AbortReceiveCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);

接受中断回调函数：
我们可以看到这是一个弱定义函数，也就是我们需要自己重新写一下这个函数的定义：
注意，回调函数的实现其实也是大多数也在中断中实现，所以我们使用回调的时候也要注意在中断中操作的特殊性：

/**
  * @brief  接受回调
  * @param  huart  Pointer to a UART_HandleTypeDef structure that contains
  *                the configuration information for the specified UART module.
  * @retval None
  */
__weak void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
   
   
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(huart);
  /* NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_UART_RxCpltCallback could be implemented in the user file
   */
}

1.3.3、串口发送函数：

串口发送函数，分为两种，一个是普通发送，另一个则是中断发送：
区别在于：是否为blocking mode 也就是是否为阻塞模式
关于blocking mode的解释

阻塞模式就是要等到一些通道，但是中断里面不可能去等待什么，必须立即执行，所以采用非阻塞模式。

/**
  * @brief  阻塞模式发送数据
  */
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

/**
  * @brief  非阻塞模式发送数据
  */
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

1.3.4、串口接受函数：

同样，我们也可以设置为不同的接受模式，中断或者非中断。
注意，我们打开全局中断之后，接受中断并不会自动打开，采用HAL_UART_Receive_IT这个函数可以进入一次接受中断

/**
  * @brief 阻塞模式接受信号
  */
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
/**
  * @brief 非