Freemodbus TCP 学习备忘

环境为 IAR，STM32F407+LAN8720(微雪)+FreeRTOS(9.0.0)+LwIP(2.0.3)+Freemodbus(1.5.0).

 

Freemodbus 几点小bug:

porttcp.c /prvxMBTCPPortReceive() 函数需要将error变量初始化赋值，不然会乱来，有些编译器会默认将新变量置0，有些不会。

err_t           error = ERR_OK;

所有的功能callback函数里的usRegAddress++;需注释掉，不确定程序里的多处usRegAddress++是什么用意，后续研究该地址+1的问题。

//usRegAddress++;

整理了一下Freemodbus TCP 接收发送主流程。

lwip tcp收到数据后，会调用注册过的prvxMBTCPPortReceive()，然后xMBPortEventPost()一个EV_FRAME_RECEIVED。

在eMBPoll()中get到EV_FRAME_RECEIVED后，会整理一下接收数据，然后post EV_EXECUTE。

在eMBPoll() 中EV_EXECUTE中会按ucFucntionCode进入xFuncHandler的不同函数里，处理不同的命令。

然后eMBTCPSend应答主站。

继续等待下一个Post给到EV_FRAME_RECEIVED。