STM32之I2C_FLAG_BUSY置位解决办法

stm32f429-disco上的触摸屏IC是STMPE811，使用I2C通信，该ic的使用还不算难，里面包括8通道12bit AD，8个GPIO口，加128set FIFO以及几个寄存器。

问题是出在STM32 的I2C IP核上，网上大家也吐槽了不少，最主要的就是各种当机，当当当当，哈哈。

我第一次出现当机的地方是在

if(__HAL_I2C_GET_FLAG(hi2c, I2C_FLAG_BUSY) == SET)
    {
      return HAL_BUSY;
    }

返回的BUSY值是一直置H的，这就奇怪了，用的是官方的STM32CubeMX生成的初始化代码，刚初始完就BUSY，太坑了吧。

查看datasheet，有两点可以参考

这渣渣IP核的BUSY位是判断sda，scl两线的stop位，没检测到就置H；而不是判断I2C的状态及超时，置位BUSY，坑！

解决的办法是有的：

可以通过CR1位的rst位，手动将其清零。

网上不少童鞋也是通过该位清BUSY

hi2c->Instance->CR1 |= 0x8000；
hi2c->Instance->CR1 &= ~0x8000；

要注意的是，此复位操作要放置于，所有I2C寄存器配置之前！！！以上是 方法一

方法二：

查看了例程，例程的I2C是这样初始化的

I2Cx_MspInit(&I2cHandle);
HAL_I2C_Init(&I2cHandle);

其中

static void I2Cx_MspInit(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;  

  if (hi2c->Instance == DISCOVERY_I2Cx)
  {
    /* Configure the GPIOs ---------------------------------------------------*/ 
    /* Enable GPIO clock */
    DISCOVERY_I2Cx_SDA_GPIO_CLK_ENABLE();
    DISCOVERY_I2Cx_SCL_GPIO_CLK_ENABLE();
      
    /* Configure I2C Tx as alternate function  */
    GPIO_InitStruct.Pin       = DISCOVERY_I2Cx_SCL_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode      = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStruct.Pull      = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed     = GPIO_SPEED_FAST;
    GPIO_InitStruct.Alternate = DISCOVERY_I2Cx_SCL_SDA_AF;
    HAL_GPIO_Init(DISCOVERY_I2Cx_SCL_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
      
    /* Configure I2C Rx as alternate function  */
    GPIO_InitStruct.Pin = DISCOVERY_I2Cx_SDA_PIN;
    HAL_GPIO_Init(DISCOVERY_I2Cx_SDA_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
    
    /* Configure the Discovery I2Cx peripheral -------------------------------*/ 
    /* Enable I2C3 clock */
    DISCOVERY_I2Cx_CLOCK_ENABLE();
    
    /* Force the I2C Periheral Clock Reset */  
    DISCOVERY_I2Cx_FORCE_RESET();<span style="white-space:pre">		</span>//########## look here #############
      
    /* Release the I2C Periheral Clock Reset */  
    DISCOVERY_I2Cx_RELEASE_RESET(); <span style="white-space:pre">		</span>//########## look here #############
   }
}

STM自己也受不鸟这I2C，手动复位了，那么解决办法就变得很明显了， 在我们自己的i2c初始化函数中加入：

void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    if(hi2c->Instance==I2C3)
    {
        __I2C3_CLK_ENABLE();
        
        /**I2C3 GPIO Configuration    
        PC9     ------> I2C3_SDA
        PA8     ------> I2C3_SCL 
        */
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
        GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C3;
        HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
        
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
        GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C3;
        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
        
        __I2C3_FORCE_RESET();<span style="white-space:pre">			</span>//######## look here #########
        __I2C3_RELEASE_RESET();<span style="white-space:pre">			</span>//######## look here #########
        
        
        HAL_NVIC_SetPriority(I2C3_EV_IRQn, 13, 0);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C3_EV_IRQn);
        HAL_NVIC_SetPriority(I2C3_ER_IRQn, 13, 0);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C3_ER_IRQn);
    }
}

说实话，i2c3_force_reset()是STM32的RCC（时钟与复位）模块的功能函数，并不是I2C模块的函数，即不是操作I2C的CR1位，而是通过总复位模块对I2C来了一次复位操作

总结一下i2c的初始化方式：

1.配置GPIO口 HAL_I2C_MspInit();

2.复位一下（CR1位复位）或（RCC对i2c模块复位）

3.配置i2c寄存器 MX_I2C3_Init();

至此，初始化后的I2C就不会将BUSY位置位了。

后期，假如I2C通信出错，该IP核有可能也会将BUSY置位，且不自动复位，此步骤也可作为除错的参考。