算法课设之迷宫求解问题

问题描述

迷宫问题求解

• 使用深度优先的方法解决迷宫问题

• 规定迷宫的最外围为一圈墙，给出起点和终点要求输出一条正确的路径，但不要求为最短路径

• 使用opencv实现可视化，演示一个动态求解迷宫的过程

 

1）在迷宫求解问题上，看似些许有些难度，但是其实很简单，用一种称为广度搜索的算法，将玩家选定的初始点为出发点，向四周搜索可通行的位置，算法的设计：下—>右—>上—>左—>下，根据这个一直搜索下去。直到找到终点，否则，显示错误。

  2）为了避免多次检验是否走到边沿，将迷宫周围各镶上一条取值为九的边，相当于在迷宫的周围布上一圈无法通过的墙。

  3）为了避免有的点被重复到达，应标志通过的位置，可以采取一个栈来标记已通过的位置，当进入死胡同的时候进行回溯。

  4）当无解的时候进行错误输出即可。

源码如下

public class Maze implements MouseListener {
    static Grid[][] grid;
    static MyStack path;
    static Position start;
    static Position end;
    static int WIDTH;
    static int HEIGHT;
    JTextField start1;
    JTextField end1;
    JTextField out;
    boolean isMousePressed;

    public Maze(int width, int height) {
        WIDTH = width + 2;
        HEIGHT = height + 2;
        grid = new Grid[WIDTH][HEIGHT];
        this.layout(width + 2, height + 2);
    }

    private void layout(int width, int height) {
        int sideLength = 40;
        int frameWidth = sideLength * width + 20;
        int frameHeight = sideLength * (height + 2) + 32;
        JFrame frame = new JFrame();
        frame.setTitle("Maze Solution");
        frame.setDefaultCloseOperation(WindowConstants.EXIT_ON_CLOSE);
        frame.setVisible(true);
        frame.setSize(frameWidth, frameHeight);
        frame.addMouseListener(this);
        frame.setLayout(null);

        int i;
        for(i = 1; i < width - 1; ++i) {
            for(int j = 1; j < height - 1; ++j) {
                grid[i][j] = new Grid();
                grid[i][j].addMouseListener(this);
                frame.add(grid[i][j]);
                grid[i][j].setBounds(sideLength * i, sideLength * j, sideLength, sideLength);
            }
        }

        for(i = 1; i < width - 1; ++i) {
            grid[0][i] = new Grid(i);
            frame.add(grid[0][i]);
            grid[0][i].setBounds(sideLengt