esp32蓝牙关闭与启动的问题

最新推荐文章于 2025-01-24 17:16:13 发布

夜雨凭栏

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分类专栏： esp32 文章标签： c 嵌入式

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该代码段展示了如何安全地停止并重新启用蓝牙功能。在调用`simple_ble_stop`函数时，需要注意避免在定时器或中断上下文中执行，并确保在关闭蓝牙之前先断开所有连接。这个过程包括禁用蓝牙协议栈，卸载初始化，以及禁用控制器。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

蓝牙关闭直接调用例程simple_ble.c中的simple_ble_stop函数，之后在启动。不过要注意几点：

不能在定时器或io中断等事件调用，最好是通过消息发送到线程里调用

如果蓝牙连接时直接调用stop会出问题，需要先将蓝牙主动断开后再调用stop，使用函数esp_ble_gap_disconnect(）断开连接

esp_err_t simple_ble_stop(void)
{
    esp_err_t err;
    ESP_LOGD(TAG, "Free mem at start of simple_ble_stop %d", esp_get_free_heap_size());
    err = esp_bluedroid_disable();
    if (err != ESP_OK) {
        return ESP_FAIL;
    }
    ESP_LOGD(TAG, "esp_bluedroid_disable called successfully");
    err = esp_bluedroid_deinit();
    if (err != ESP_OK) {
        return err;
    }
    ESP_LOGD(TAG, "esp_bluedroid_deinit called successfully");
    err = esp_bt_controller_disable();
    if (err != ESP_OK) {
        return ESP_FAIL;
    }

    /* The API `esp_bt_controller_deinit` will have to be removed when we add support for
     * `reset to provisioning`
     */
    ESP_LOGD(TAG, "esp_bt_controller_disable called successfully");
    err = esp_bt_controller_deinit();
    if (err != ESP_OK) {
        return ESP_FAIL;
    }
    ESP_LOGD(TAG, "esp_bt_controller_deinit called successfully");

    ESP_LOGD(TAG, "Free mem at end of simple_ble_stop %d", esp_get_free_heap_size());
    return ESP_OK;
}