UCOS 中是有宏 OS_TASK_STATE_EN 来定义 是否编译和创建 OS_TaskState 任务,但是并不是开启这个宏之后就可以看到CPU使用率。
开启宏之后还需要调用函数OSStatInit()函数来使任务真正运行起来,否则这个任务只是一直进行睡眠。
OSStatInit()这个函数在什么地方开始进行调用?是有目的性。
首先说下UCOS统计CPU空闲率的方法,第一步必须先跑一个APP层任务,用户定义的优先级最高的任务,此时必须完成系统时钟的初始化,可以进行任务切换。
这时系统中有三个任务,一个是APP层任务,一个是空闲任务,一个是统计CPU使用率的任务。
因为OSStatInit(),是CPU统计任务的使能,实际上在调用这个任务结束前,系统只可能跑俩个任务,一个是APP任务一个是空闲任务。
因为OSStatInit()代码中带有系统延时,这样在APP任务里面调用这个函数时,APP任务也被暂停,这样在延时1秒的情况下,CPU跑的都是空闲任务,这时会根据CPU的运行效率统计出
先让系统只跑空闲任务,空闲任务里面有个计数 值OSIdleCtr++ (32位的一般的单片机不会溢出)