ucos中的CPU利用率与实现原理

  在PC机上，大家可以通过任务管理器查看自己电脑的性能参数，如CPU利用率、内存占用、硬盘以及以太网吞吐量等，往往开的软件越多，CPU利用率就越高。在单片机上运行嵌入式操作系统之后，也一样可以查看自己的单片机CPU利用率，就是OSCPUUsage。这个CPU利用率同样可以反应程序占用CPU资源的情况，利用率越高时，该值就越大，利用率越低时，该值就越小；而单片机的RAM使用情况反应的就是其内存的占用，如果RAM过高的时候，需要通过优化变量及更改堆栈空间大小来减小内存占用。

  这里只说一下单片机获取CPU占用率OSCPUUsage值的实现原理，以uC/OS-II嵌入式操作系统为例，按照系统任务类型划分，除了用户任务之外还有一个空闲任务和一个统计任务，在OSInit();中有两个函数分别为：OS_InitTaskIdle();与OS_InitTaskStat();空闲任务系统都是会建立的，该任务就是当某段时间内，CPU没有用户任务需要处理的时候，就会执行空闲任务，但是要获得OSCPUUsage值必须还要建立统计任务，如果用户程序打算使用统计任务，那么就必须在主函数当中只建立一开始任务start_task，在开始任务start_task();中调用OSStatInit(),之后建立其他用户自己的任务。

  其中在os_cfg.h中需要使能OS_TASK_STAT_EN，这样在OSInit();中就可以实现统计任务的创建OS_InitTaskStat();，该任务具有倒数第二高的优先级，只比空闲任务优先级高。该任务会通过for (;;){}来实现单位时间内（1/10秒内）空闲任务的计数，并通过OSCPUUsage   = (INT8U)(100uL - OSIdleCtrRun / OSIdleCtrMax);计算得到CPU使用率。其中OSIdleCtrMax是系统最大空闲率，在前面的OSStatInit()中通过计算获取，这就是具体的实现原理。

  获取：OSIdleCtrMax 值

void  OSStatInit (void)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u                     /* Allocate storage for CPU status register           */

    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0u;

#endif



    OSTimeDly(2u);                               /* Synchronize with clock tick                        */

    OS_ENTER_CRITICAL();

    OSIdleCtr    = 0uL;                          /* Clear idle counter                                 */

    OS_EXIT_CRITICAL();

    OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 10u);           /* Determine MAX. idle counter value for 1/10 second  */

    OS_ENTER_CRITICAL();

    OSIdleCtrMax = OSIdleCtr;                    /* Store maximum idle counter count in 1/10 second    */

    OSStatRdy    = OS_TRUE;

    OS_EXIT_CRITICAL();

}

 计算OSCPUUsage ：

void  OS_TaskStat (void *p_arg)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u                     /* Allocate storage for CPU status register           */

    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0u;

#endif







    p_arg = p_arg;                               /* Prevent compiler warning for not using 'p_arg'     */

    while (OSStatRdy == OS_FALSE) {

        OSTimeDly(2u * OS_TICKS_PER_SEC / 10u);  /* Wait until statistic task is ready                 */

    }

    OSIdleCtrMax /= 100uL;

    if (OSIdleCtrMax == 0uL) {

        OSCPUUsage = 0u;

#if OS_TASK_SUSPEND_EN > 0u

        (void)OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);

#else

        for (;;) {

            OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);

        }

#endif

    }

    for (;;) {

        OS_ENTER_CRITICAL();

        OSIdleCtrRun = OSIdleCtr;                /* Obtain the of the idle counter for the past second */

        OSIdleCtr    = 0uL;                      /* Reset the idle counter for the next second         */

        OS_EXIT_CRITICAL();

        OSCPUUsage   = (INT8U)(100uL - OSIdleCtrRun / OSIdleCtrMax);

        OSTaskStatHook();                        /* Invoke user definable hook                         */

#if (OS_TASK_STAT_STK_CHK_EN > 0u) && (OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0u)

        OS_TaskStatStkChk();                     /* Check the stacks for each task                     */

#endif

        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 10u);       /* Accumulate OSIdleCtr for the next 1/10 second      */

    }

}

在MDK中进行系统调试DEBUG的时候。也可以将OSCPUUsage右击添加到watch窗口中进行查看，来实时监测CPU利用率，如果多任务是采用OSTimeDly();延时函数进行就绪，可以按照实际需要通过调节延时值来调整CPU利用率，对于一些不必要一直运行的任务，可以通过等待信号量的方式进行就绪，这样可以降低利用率，让需要的运行的任务可以及时得到运行。

MDK调试watch窗口：

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作者：forgot
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