进程间通信（IPC）
Linux 环境下,进程地址空间相互独立,每个进程各自有不同的用户地址空间。任何一个进程的全局变量在另一个进程中都看不到,所以进程和进程之间不能相互访问,要交换数据必须通过内核,在内核中开辟一块缓冲区,进程 1 把数据从用户空间拷到内核缓冲区,进程 2 再从内核缓冲区把数据读走,内核提供的这种机制称为进程间通信(IPC,InterProcess Communication) 。
常用的进程间通信:
1 管道 (使用最简单) pipe 有血缘关系之间 int pipe(int pipefd[2]);
FIFO 命名管道 不相干进程也可 int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);2 信号 (开销最小)
3 共享映射区 (无血缘关系)
4 本地套接字 (最稳定)
管道
#include <unistd.h>
int pipe(int pipefd[2]); //成功:0;失败:-1,设置 errno管道是一种最基本的 IPC 机制,作用于有血缘关系的进程之间,完成数据传递。调用 pipe 系统函数即可创建一个管道。有如下特质:
1. 其本质是一个伪文件(实为内核缓冲区)
2. 由两个文件描述符引用,一个表示读端,一个表示写端。
3. 规定数据从管道的写端流入管道,从读端流出。
管道的原理: 管道实为内核使用环形队列机制,借助内核缓冲区(4k)实现。
管道的局限性:
1 数据自己读不能自己写。
2 数据一旦被读走,便不在管道中存在,不可反复读取。
3 由于管道采用半双工通信方式。因此,数据只能在一个方向上流动。
4 只能在有公共祖先的进程间使用管道。
函数调用成功返回 r/w 两个文件描述符。无需 open,但需手动 close。规定:fd[0] → r; fd[1] → w,就像 0对应标准输入,1 对应标准输出一样。向管道文件读写数据其实是在读写内核缓冲区。
步骤：
1. 父进程调用 pipe 函数创建管道,得到两个文件描述符 fd[0]、fd[1]指向管道的读端和写端。
2. 父进程调用 fork 创建子进程,那么子进程也有两个文件描述符指向同一管道。
3. 父进程关闭管道读端,子进程关闭管道写端。父进程可以向管道中写入数据,子进程将管道中的数据读出。
由于管道是利用环形队列实现的,数据从写端流入管道,从读端流出,这样就实现了进程间通信。
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/wait.h>
void sys_err(const char *str)
{
perror(str);
exit(1);
}
int main(void)
{
pid_t pid;
char buf[1024];
int fd[2];
char *p = "test for pipe\n";
if (pipe(fd) == -1)
sys_err("pipe");
pid = fork();
if (pid < 0) {
sys_err("fork err");
} else if (pid == 0) {
close(fd[1]);
int len = read(fd[0], buf, sizeof(buf));
write(STDOUT_FILENO, buf, len);
close(fd[0]);
} else {
close(fd[0]);
write(fd[1], p, strlen(p));
wait(NULL);
close(fd[1]);
}
return 0;
}管道的读写行为
使用管道需要注意以下 4 种特殊情况(假设都是阻塞 I/O 操作,没有设置 O_NONBLOCK 标志):
1. 如果所有指向管道写端的文件描述符都关闭了(管道写端引用计数为 0),而仍然有进程从管道的读端读数据,那么管道中剩余的数据都被读取后,再次 read 会返回 0,就像读到文件末尾一样
2. 如果有指向管道写端的文件描述符没关闭(管道写端引用计数大于 0),而持有管道写端的进程也没有向管道中写数据,这时有进程从管道读端读数据,那么管道中剩余的数据都被读取后,再次 read 会阻塞,直到管道中有数据可读了才读取数据并返回。
3. 如果所有指向管道读端的文件描述符都关闭了(管道读端引用计数为 0),这时有进程向管道的写端 write,那么该进程会收到信号 SIGPIPE,通常会导致进程异常终止。当然也可以对 SIGPIPE 信号实施捕捉,不终止进程。具体方法信号章节详细介绍。
4. 如果有指向管道读端的文件描述符没关闭(管道读端引用计数大于 0),而持有管道读端的进程也没有从管道中读数据,这时有进程向管道写端写数据,那么在管道被写满时再次 write 会阻塞,直到管道中有空位置了才写入数据并返回。
总结:
读管道: 1. 管道中有数据,read 返回实际读到的字节数。
2. 管道中无数据:
(1) 管道写端被全部关闭,read 返回 0 (好像读到文件结尾)
(2) 写端没有全部被关闭,read 阻塞等待(不久的将来可能有数据递达,此时会让出 cpu)
写管道: 1. 管道读端全部被关闭, 进程异常终止(也可使用捕捉 SIGPIPE 信号,使进程不终止)
2. 管道读端没有全部关闭:
(1) 管道已满,write 阻塞。
(2) 管道未满,write 将数据写入,并返回实际写入的字节数。
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>
int main(void)
{
pid_t pid;
int fd[2];
pipe(fd);
pid = fork();
if (pid == 0) { //child
close(fd[1]); //子进程从管道中读数据，关闭写端
dup2(fd[0], STDIN_FILENO); //让wc从管道中读取数据
execlp("wc", "wc", "-l", NULL); //wc命令默认从标准读入取数据
} else {
close(fd[0]); //父进程向管道中写数据，关闭读端
dup2(fd[1], STDOUT_FILENO); //将ls的结果写入管道中
execlp("ls", "ls", NULL); //ls输出结果默认对应屏幕
}
return 0;
}
/*
* 程序不时的会出现先打印$提示符，再出程序运行结果的现象。
* 这是因为：父进程执行ls命令，将输出结果给通过管道传递给
* 子进程去执行wc命令，这时父进程若先于子进程打印wc运行结果
* 之前被shell使用wait函数成功回收，shell就会先于子进程打印
* wc运行结果之前打印$提示符。
* 解决方法：让子进程执行ls,父进程执行wc命令。或者在兄弟进程间完成。
*/使用管道实现兄弟进程间通信。 兄:ls 弟: wc -l 父:等待回收子进程。
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>
int main(void)
{
pid_t pid;
int fd[2], i;
pipe(fd);
for (i = 0; i < 2; i++) {
if((pid = fork()) == 0) {
break;
}
}
if (i == 0) { //兄
close(fd[0]); //写,关闭读端
dup2(fd[1], STDOUT_FILENO);
execlp("ls", "ls", NULL);
} else if (i == 1) { //弟
close(fd[1]); //读，关闭写端
dup2(fd[0], STDIN_FILENO);
execlp("wc", "wc", "-l", NULL);
} else {
close(fd[0]);
close(fd[1]);
for(i = 0; i < 2; i++) //两个儿子wait两次
wait(NULL);
}
return 0;
}#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
int main(void)
{
pid_t pid;
int fd[2], i, n;
char buf[1024];
int ret = pipe(fd);
if(ret == -1){
perror("pipe error");
exit(1);
}
for(i = 0; i < 2; i++){
if((pid = fork()) == 0)
break;
else if(pid == -1){
perror("pipe error");
exit(1);
}
}
if (i == 0) {
close(fd[0]);
write(fd[1], "1.hello\n", strlen("1.hello\n"));
} else if(i == 1) {
close(fd[0]);
write(fd[1], "2.world\n", strlen("2.world\n"));
} else {
close(fd[1]); //父进程关闭写端,留读端读取数据
// sleep(1);
n = read(fd[0], buf, 1024); //从管道中读数据
write(STDOUT_FILENO, buf, n);
for(i = 0; i < 2; i++) //两个儿子wait两次
wait(NULL);
}
return 0;
}管道缓冲区大小
可以使用 ulimit –a 命令来查看当前系统中创建管道文件所对应的内核缓冲区大小。通常为:pipe size (512 bytes, -p) 8
也可以使用 fpathconf 函数,借助参数 long fpathconf(int fd, int name);选项来查看。使用该宏应引入头文件<unistd.h>
成功:返回管道的大小 失败:-1,设置 errno
管道的优劣
优点:简单,相比信号,套接字实现进程间通信,简单很多。
缺点: 1. 只能单向通信,双向通信需建立两个管道。
2. 只能用于父子、兄弟进程(有共同祖先)间通信。该问题后来使用 fifo 有名管道解决
FIFO 命名管道
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);// 成功:0; 失败:-1FIFO 常被称为命名管道,以区分管道(pipe)。管道(pipe)只能用于“有血缘关系”的进程间。但通过 FIFO,不相关的进程也能交换数据。
FIFO 是 Linux 基础文件类型中的一种。但,FIFO 文件在磁盘上没有数据块,仅仅用来标识内核中一条通道。各
进程可以打开这个文件进行 read/write,实际上是在读写内核通道,这样就实现了进程间通信。
创建方式:
1. 命令:mkfifo 管道名
2. 库函数:int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode); 成功:0; 失败:-1
一旦使用 mkfifo 创建了一个 FIFO,就可以使用 open 打开它,常见的文件 I/O 函数都可用于 fifo。如: close、 read、
write、unlink 等。
在shell中使用mkfifo创建命名管道，在进程中使用读写
//fifo读
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
void sys_err(char *str)
{
perror(str);
exit(1);
}
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd, len;
char buf[4096];
if (argc < 2) {
printf("./a.out fifoname\n");
return -1;
}
fd = open(argv[1], O_RDONLY);
if (fd < 0)
sys_err("open");
while (1) {
len = read(fd, buf, sizeof(buf));
write(STDOUT_FILENO, buf, len);
sleep(3); //多個读端时应增加睡眠秒数,放大效果.
}
close(fd);
return 0;
}#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
void sys_err(char *str)
{
perror(str);
exit(-1);
}
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd, i;
char buf[4096];
if (argc < 2) {
printf("Enter like this: ./a.out fifoname\n");
return -1;
}
fd = open(argv[1], O_WRONLY);
if (fd < 0)
sys_err("open");
i = 0;
while (1) {
sprintf(buf, "hello itcast %d\n", i++);
write(fd, buf, strlen(buf));
sleep(1);
}
close(fd);
return 0;
}共享存储映射
文件进程间通信
使用文件也可以完成 IPC,理论依据是,fork 后,父子进程共享文件描述符。也就共享打开的文件。
/**父子进程共享打开的文件描述符------使用文件完成进程间通信.*/
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/wait.h>
int main(void)
{
int fd1, fd2; pid_t pid;
char buf[1024];
char *str = "---------test for shared fd in parent child process-----\n";
pid = fork();
if (pid < 0) {
perror("fork error");
exit(1);
} else if (pid == 0) {
fd1 = open("test.txt", O_RDWR);
if (fd1 < 0) {
perror("open error");
exit(1);
}
write(fd1, str, strlen(str));
printf("child wrote over...\n");
} else {
fd2 = open("test.txt", O_RDWR);
if (fd2 < 0) {
perror("open error");
exit(1);
}
sleep(1); //保证子进程写入数据
int len = read(fd2, buf, sizeof(buf));
write(STDOUT_FILENO, buf, len);
wait(NULL);
}
return 0;
}
存储映射 I/O
存储映射 I/O (Memory-mapped I/O) 使一个磁盘文件与存储空间中的一个缓冲区相映射。于是当从缓冲区中取数据,就相当于读文件中的相应字节。于此类似,将数据存入缓冲区,则相应的字节就自动写入文件。这样,就可在不适用 read 和 write 函数的情况下,使用地址(指针)完成 I/O 操作。使用这种方法,首先应通知内核,将一个指定文件映射到存储区域中。这个映射工作可以通过 mmap 函数来实现。
mmap 函数
void *mmap(void *adrr, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offset);
//返回:成功:返回创建的映射区首地址;失败:MAP_FAILED 宏参数:
addr: 建立映射区的首地址,由 Linux 内核指定。使用时,直接传递 NULL
length: 欲创建映射区的大小
prot: 映射区权限 PROT_READ、PROT_WRITE、PROT_READ|PROT_WRITE、PORT_EXEC可执行、 PORT_NONE 不可访问
flags: 标志位参数(常用于设定更新物理区域、设置共享、创建匿名映射区)
MAP_SHARED: 会将映射区所做的操作反映到物理设备(磁盘)上。
MAP_PRIVATE: 映射区所做的修改不会反映到物理设备。
fd: 用来建立映射区的文件描述符
offset: 映射文件的偏移(4k 的整数倍)
offset和addr的值，通常被要求是系统虚拟储存页长度的倍数。虚拟储存页长可以用带参数_SC_PAGESIZE或_SC_PAGE_SIZE的sysconf函数得到。
如果映射区的长度不是页长的整数倍时会怎么样（APUE）?假的文件长为12字节，系统页长为512字节，则系统通常提供512字节的映射区，其中后500自己被设置为0。可以修改后面的500字节，但任何变动都不会在文件中反映处理。于是，不能用mmap将数据添加到文件中。必须先加长该文件。
mprotect函数修改现有映射的权限
#include <sys/mman.h>
int mprotect(void *addr,size_t len, int prot);msync函数，如果共享映射中的页已修改，那么可以调用msync将该页冲洗到被映射的文件中。msync函数类似fsync，但作用域储存映射取
#include <sys/mman.h>
int msync(void *addr,size_t len, int flags);munmap 函数
同 malloc 函数申请内存空间类似的,mmap 建立的映射区在使用结束后也应调用类似 free 的函数来释放。
int munmap(void *addr, size_t length); 成功:0; 失败:-1 自定义函数 smalloc,sfree 来完成映射区的建立和释放:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>
void *smalloc(size_t size)
{
void *p;
p = mmap(NULL, size, PROT_READ|PROT_WRITE,
MAP_SHARED|MAP_ANON, -1, 0);
if (p == MAP_FAILED) {
p = NULL;
}
return p;
}
void sfree(void *ptr, size_t size)
{
munmap(ptr, size);
}
int main(void)
{
int *p;
pid_t pid;
p = smalloc(4);
pid = fork(); //创建子进程
if (pid == 0) {
*p = 2000;
printf("child, *p = %d\n", *p);
} else {
sleep(1);
printf("parent, *p = %d\n", *p);
}
sfree(p, 4);
return 0;
}
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/mman.h>
void sys_err(char *str)
{
perror(str);
exit(1);
}
int main(void)
{
char *mem;
int len = 0;
int fd = open("hello244", O_RDWR|O_CREAT|O_TRUNC, 0644);
//int fd = open("dict.txt", O_RDWR);
if (fd < 0)
sys_err("open error");
ftruncate(fd, 20);
/*
len = lseek(fd, 3, SEEK_SET); //获取文件大小,根据文件大小创建映射区
write(fd, "e", 1); //实质性完成文件拓展
*/
printf("The length of file = %d\n", len);
mem = mmap(NULL, 20, PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
if (mem == MAP_FAILED) //出错判断
sys_err("mmap err: ");
close(fd);
strcpy(mem, "xxx");
printf("%s\n", mem);
if (munmap(mem, 4) < 0)
sys_err("munmap");
return 0;
}使用 mmap 时务必注意以下事项:
1. 创建映射区的过程中,隐含着一次对映射文件的读操作。
2. 当 MAP_SHARED 时,要求:映射区的权限应 <=文件打开的权限(出于对映射区的保护)。而 MAP_PRIVATE则无所谓,因为 mmap 中的权限是对内存的限制。
3. 映射区的释放与文件关闭无关。只要映射建立成功,文件可以立即关闭。
4. 特别注意,当映射文件大小为 0 时,不能创建映射区。所以:用于映射的文件必须要有实际大小!!
mmap 使用时常常会出现总线错误,通常是由于共享文件存储空间大小引起的。
5. munmap 传入的地址一定是 mmap 的返回地址。坚决杜绝指针++操作。
6. 如果文件偏移量必须为 4K 的整数倍
7. mmap 创建映射区出错概率非常高,一定要检查返回值,确保映射区建立成功再进行后续操作。
mmap 父子进程通信
父子等有血缘关系的进程之间也可以通过 mmap 建立的映射区来完成数据通信。但相应的要在创建映射区的时候指定对应的标志位参数 flags:
MAP_PRIVATE: (私有映射) 父子进程各自独占映射区;
MAP_SHARED: (共享映射) 父子进程共享映射区;
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/wait.h>
int var = 100;
int main(void)
{
int *p;
pid_t pid;
int fd;
fd = open("temp", O_RDWR|O_CREAT|O_TRUNC, 0644);
if(fd < 0){
perror("open error");
exit(1);
}
unlink("temp"); //删除临时文件目录项,使之具备被释放条件.
ftruncate(fd, 4);
//p = (int *)mmap(NULL, 4, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
p = (int *)mmap(NULL, 4, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE, fd, 0);
if(p == MAP_FAILED){ //注意:不是p == NULL
perror("mmap error");
exit(1);
}
close(fd); //映射区建立完毕,即可关闭文件
pid = fork(); //创建子进程
if(pid == 0){
*p = 2000;
var = 1000;
printf("child, *p = %d, var = %d\n", *p, var);
} else {
sleep(1);
printf("parent, *p = %d, var = %d\n", *p, var);
wait(NULL);
int ret = munmap(p, 4); //释放映射区
if (ret == -1) {
perror("munmap error");
exit(1);
}
}
return 0;
}匿名映射
通过使用我们发现,使用映射区来完成文件读写操作十分方便,父子进程间通信也较容易。但缺陷是,每次创建映射区一定要依赖一个文件才能实现。通常为了建立映射区要 open 一个 temp 文件,创建好了再 unlink、close掉,比较麻烦。 可以直接使用匿名映射来代替。其实 Linux 系统给我们提供了创建匿名映射区的方法,无需依赖一个文件即可创建映射区。同样需要借助标志位参数 flags 来指定。使用 MAP_ANONYMOUS (或 MAP_ANON), 如:
int *p = mmap(NULL, 4, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED|MAP_ANONYMOUS, -1, 0);"4"随意举例,该位置表大小,可依实际需要填写。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>
int main(void)
{
int *p;
pid_t pid;
p = mmap(NULL, 4, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED | MAP_ANON, -1, 0); //MAP_ANONYMOUS
if(p == MAP_FAILED){ //注意:不是p == NULL
perror("mmap error");
exit(1);
}
pid = fork(); //创建子进程
if(pid == 0){
*p = 2000;
printf("child, *p = %d\n", *p);
} else {
sleep(1);
printf("parent, *p = %d\n", *p);
}
munmap(p, 4); //释放映射区
return 0;
}需注意的是,MAP_ANONYMOUS 和 MAP_ANON 这两个宏是 Linux 操作系统特有的宏。在类 Unix 系统中如无该
宏定义,可使用如下两步来完成匿名映射区的建立。
fd = open("/dev/zero", O_RDWR);
p = mmap(NULL, size, PROT_READ|PROT_WRITE, MMAP_SHARED, fd, 0);
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>
int main(void)
{
int *p;
pid_t pid;
int fd;
fd = open("/dev/zero", O_RDWR);
p = mmap(NULL, 400, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE, fd, 0);
if(p == MAP_FAILED){ //注意:不是p == NULL
perror("mmap error");
exit(1);
}
pid = fork(); //创建子进程
if(pid == 0){
*p = 2000;
printf("child, *p = %d\n", *p);
} else {
sleep(1);
printf("parent, *p = %d\n", *p);
}
munmap(p, 4); //释放映射区
return 0;
}mmap 无血缘关系进程间通信
实质上 mmap 是内核借助文件帮我们创建了一个映射区,多个进程之间利用该映射区完成数据传递。由于内核空间多进程共享,因此无血缘关系的进程间也可以使用 mmap 来完成通信。只要设置相应的标志位参数 flags 即可。若想实现共享,当然应该使用 MAP_SHARED 了。
读进程
#include <stdio.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/mman.h>
#include <string.h>
struct STU {
int id;
char name[20];
char sex;
};
void sys_err(char *str)
{
perror(str);
exit(-1);
}
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd;
struct STU student;
struct STU *mm;
if (argc < 2) {
printf("./a.out file_shared\n");
exit(-1);
}
fd = open(argv[1], O_RDONLY);
if (fd == -1)
sys_err("open error");
mm = mmap(NULL, sizeof(student), PROT_READ, MAP_SHARED, fd, 0);
if (mm == MAP_FAILED)
sys_err("mmap error");
close(fd);
while (1) {
printf("id=%d\tname=%s\t%c\n", mm->id, mm->name, mm->sex);
sleep(2);
}
munmap(mm, sizeof(student));
return 0;
}写进程
#include <stdio.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/mman.h>
#include <string.h>
struct STU {
int id;
char name[20];
char sex;
};
void sys_err(char *str)
{
perror(str);
exit(1);
}
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd;
struct STU student = {10, "xiaoming", 'm'};
char *mm;
if (argc < 2) {
printf("./a.out file_shared\n");
exit(-1);
}
fd = open(argv[1], O_RDWR | O_CREAT, 0664);
ftruncate(fd, sizeof(student));
mm = mmap(NULL, sizeof(student), PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
if (mm == MAP_FAILED)
sys_err("mmap");
close(fd);
while (1) {
memcpy(mm, &student, sizeof(student));
student.id++;
sleep(1);
}
munmap(mm, sizeof(student));
return 0;
}
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