[Raspberry]树莓派上安装opencv

记录下在树莓派上安装opencv的过程，由于opencv并没有编译好的支持ARM的版本，因此需要手动编译，步骤如下。
安装步骤参考：https://blog.csdn.net/kyokozan/article/details/79192646 感谢kyokozan博主写的这篇文章

1. 开启树莓派的摄像头

sudo raspi-config

2. 更新软件列表

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

3. 安装opencv工具包

sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config

4. 安装opencv图像包

sudo apt-get install libjpeg8-dev 
sudo apt-get install libtiff5-dev 
sudo apt-get install libjasper-dev 
sudo apt-get install libpng12-dev

5. 安装视频I/O包

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

6. 安装gtk和优化包

sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

7. 下载opencv源码

git clone https://github.com/opencv/opencv.git

使用以上网址下载慢的话，这里提供另一个方法，相对来说可以快一些。
方法就是将GitHub上的opencv同步到码云gitee上，然后通过gitee上下载。
首先注册GitHub和gitee账号，然后上GitHub将opencv项目fork到自己的GitHub中，在进入gitee的账号中，新建项目，选择从GitHub中导入项目，将opencv导入后，使用gitee的地址下载即可。
8. 配置编译opencv

// 进入到opencv的目录
cd opencv
// 创建build文件夹
mkdir build
// 进入build目录下
cd build
// cmake读入所有源文件之后，自动生成makefile，不要忘了最后的两个..
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
// 编译
sudo make

这里我遇到了个问题，就是按照上面的cmake配置后，make时报错atomic错误，无法进行编译了，在网上找了很多方法，都是Android下的解决方法，最终终于探出方法，将生产makefile的配置步骤改为如下即可成功

LDFLAGS="-latomic" cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -DBUILD_opencv_python3=on -DBUILD_opencv_python2=off -DOPENCV_EXTRA_MODULES=../modules -DPYTHON3_LIBRARIES=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.7m.so

9. 安装opencv

sudo make install

10. 更新动态库

sudo ldconfig

11.测试代码

# coding: utf-8
import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)   # 打开摄像头

while(True):
    ret, frame = cap.read()     # 读取摄像头图像
    cv2.imshow("test", frame )     # 显示图片

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()    # 释放摄像头
cv2.destroyAllWindows()   # 关闭所有窗口