在树莓派上安装OpenCV

本文介绍了如何在树莓派上安装分别运行在Python2和Python3的OpenCV。
运行在Python2上的OpenCV安装非常简单，几行命令即可搞定。运行在Python3上的OpenCV安装比较麻烦，需要编译安装。
安装前提
1.配置好树莓派的Raspbian操作系统
本教程使用的系统是2018年6月27日树莓派官方发布的Raspbian-stretch操作系统
2.切换到国内的apt-get下载源和pip下载源
参考链接
https://github.com/TommyZihao/Zihao-Blog/blob/master/02一劳永逸配置树莓派.md
3.如果你有树莓派官方的摄像头Picamera，需按如下方法正确配置
如果没有官方摄像头，也不影响安装

本文介绍了如何在树莓派上安装分别运行在Python2和Python3的OpenCV。

运行在Python2上的OpenCV安装非常简单，几行命令即可搞定。运行在Python3上的OpenCV安装比较麻烦，需要编译安装。

安装前提

1.配置好树莓派的Raspbian操作系统

本教程使用的系统是2018年6月27日树莓派官方发布的Raspbian-stretch操作系统

2.切换到国内的apt-get下载源和pip下载源

参考链接

https://github.com/TommyZihao/Zihao-Blog/blob/master/02一劳永逸配置树莓派.md

3.如果你有树莓派官方的摄像头Picamera，需按如下方法正确配置

如果没有官方摄像头，也不影响安装
在命令行输入以下命令，这个命令的意思是用nano编辑器打开modules这个文件：

sudo nano /etc/modules

在这个文件末尾添加一行

bcm2835-v4l2

也就是这个效果
先按键盘上的ctrl+o，再按回车保存，再按ctrl+x退出nano编辑器回到命令行界面。
输入命令

vcgencmd get_camera

如果得到下面的结果，则证明摄像头连接成功

可以输入命令

raspistill -o image.jpg

调用摄像头拍一张照片，命名为image.jpg，存储在/pi/home路径，也就是桌面左上角资源管理器一打开显示的那个路径。如果能看到摄像头上红灯亮，目录里面有照片，则进一步说明摄像头配置正确。
在树莓派安装运行在Python2上的OpenCV
1、安装
打开树莓派的命令行界面，两个命令即可完成安装。执行第一条命令需要半个小时左右，请耐心等待。第二条命令执行只需要几秒钟。
建议第一个命令用树莓派桌面上自带的命令行工具运行，而不要使用远程ssh连接。因为执行命令时间太长，中途如果ssh断线的话无法得知是否已经安装完毕。

sudo apt-get install libopencv-dev
sudo apt-get install python-opencv

2、在Python2上测试OpenCV
安装好之后，在命令行中输入python或者python2，回车

import cv2

如果出现下图的结果，说明Python2环境下的OpenCV安装成功。

也可以输入

cv2.__version__

查看opencv版本号

啥叫cv2而不叫opencv呢？这是因为OpenCV是基于C/C++开发的，有两个版本，’‘cv”版本的API是C语言开发的，’‘cv2’'版本的API是基于C++语言开发的，为了保持向后兼容性所以叫"cv2"，但我们都知道cv2就是OpenCV本尊。
也可以在桌面命令行里输入以下三个命令调用树莓派摄像头，把摄像头捕捉到的画面显示在桌面上，按ctrl+c键退出。

git clone https://github.com/TommyZihao/opencvtest.git
cd opencvtest
python2 testopencv.py
在

树莓派安装运行在Python3上的OpenCV

1、安装numpy
打开命令行界面，输入以下命令，安装Python科学计算库numpy

sudo pip3 install numpy

2、在树莓派设置中把根目录扩大到整个SD卡
命令行界面输入命令，进入树莓派配置界面。用上下键和左右键切换光标位置。

sudo raspi-config

第七行：Advanced Options

选择Expand Filesystem，将根目录扩展到这个SD卡，充分利用SD卡的存储空间。如果不进行这一步，后续命令会出现卡死。退出设置界面，重启树莓派。

sudo reboot

3、安装OpenCV所需的库
挨个运行下面八条命令。共需要七分钟（注意倒数第三条命令中要安装四个-dev软件包）。

sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -ysudo apt-get install libjpeg8-dev -ysudo apt-get install libtiff5-dev -ysudo apt-get install libjasper-dev -ysudo apt-get install libpng12-dev -y sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y sudo apt-get install libgtk2.0-dev -ysudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y

4、下载OpenCV
在命令行输入以下三条命令，下载两个压缩包到树莓派的/home/pi/Downloads目录下。第一个压缩包86.8MB，第二个压缩包54.5MB：

cd /home/pi/Downloads wget https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.0.zip wget https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.0.zip

下载之后，把第一个压缩包重新命名为opencv-3.4.0.zip，把第二个压缩包重新命名为opencv_contrib-3.4.0.zip
如果下载速度很慢（比如每秒几个KB）：
方法1：可以在电脑浏览器中输入wget后面的链接下载压缩包，再用Fillzilla或者U盘等方法把文件传输到树莓派的/home/pi/Downloads目录下（一定不能错）。
方法2：:可以用电脑在百度网盘链接下载这两个压缩包之后再用Fillzilla或者U盘等方法把文件传输到树莓派的/home/pi/Downloads目录下（一定不能错）。
解压这两个压缩包

cd /home/pi/Downloadsunzip opencv-3.4.0.zipunzip opencv_contrib-3.4.0.zip

5、设置编译参数
设置编译参数

cd /home/pi/Downloads/opencv-3.4.0mkdir buildcd build

设置CMAKE参数，注意，下面这是一行命令（包括最后那俩点儿），需要耐心等待十五分钟左右：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.0/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_LIBV4L=ON PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.5 PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.5 PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.5m.so PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/home/pi/.local/lib/python3.5/site-packages/numpy/core/include ..

根据下图判断你是否配置成功了CMAKE。如果失败，可能是因为两个压缩包的路径没有严格按照上文的要求。如果成功，就可以开始最重要的编译了。

CMAKE配置
6、编译
最后一步，也是最重要的一步：编译
保证树莓派有至少5G的存储空间，建议本命令用树莓派桌面上的命令行工具运行，而不要使用远程ssh连接。因为执行命令时间太长，中途如果ssh断线的话无法得知是否已经安装完毕。

cd /home/pi/Downloads/opencv-3.4.0/build
make

编译两个小时之后，完成了40%


make命令执行完成之后，执行下面的命令，执行命令需要一分钟：

sudo make install

7、在Python3上测试OpenCV
安装好之后，在命令行中输入python3，回车

import cv2

回车

cv2.__version__

回车
如果出现下图的结果，说明Python3环境下的OpenCV安装成功。