电传动飞机牵引车

最新推荐文章于 2024-07-26 10:54:16 发布
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调试记录  by Jun Zhang in Ruinuo

1  正常控制速度报文  设定正转500rpm

2 电机厂家的ID 设置方式  0121版本，电机的ID 可以在线设定

  但是电机的抱闸机构是对地控制，而控制器的地与抱闸机构是松开的，因此。右侧电机的抱闸目前是失效的，一致松开。

3 厂家的 电机模式 可以调整 传感角度，根据扭矩模式启动电流来矫正

 

 

 

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