缓速器的报文定义 18F00010--终于理解了

福伊特缓速器台架实验，获得这些报文，但不知道具体含义，请知道的大牛告知。谢谢

18F00010

18ECFF10

18EBFF10

以下是自己做的CAN报文解析软件。

18EBFF10 D0 ,D1 ,D2，D3， D4，D5，D6，D7

 数据：        1，  4，FF,   D6， B,     2， 1，  D6。

 

18EBFF10 ,D0=1， 后续接收到的数据如何解析？？

 

 

感谢@weixin_43285038 提示。

ID： 18F00010， PGN：61440

其定义如下：

ID： 18ECFF10， PGN:60416

如果查18ECFF10，其PGN是60416,发送报文如下：

 

 

疑问：

18ECFF10： 发送的PGN 是 FECA，如果查FECA（PGN：65226）的定义（1939-71）, 则需要增加字节  00（字节1）， FF（字节2）+DTC。

 

DT的报文 要求如下：

那么按照FECA的要求，则需要补充字节1和字节2.

 

实际上收到的报文：（第一包），4，FF， 是不是 打包的字节1和字节2？ 

18EBFF10 D0 ,D1 ,D2，D3， D4，D5，D6，D7

 数据：        1，  4，FF,   D6， B,     2， 1，  D6。

这样解析？

FMI=2 表示什么？？

 

其中：

Thanks @weixin_43285038 的提示，找到了定义。

 

 

重新理解和解析报文

 

今天 采集到完整的报文，回头分析！ March.26,2021

 这次试验发现：

（BAM）18ECFF10h中，数据长度为0x13=19字节，PacketsNUm=3

PGN=FEE1=65249

TPDT 18EBFF10（PGN：60160）：

01 41 00 13 03 7C F8 4C

02 3F A1 18 1D 1A 2B 1D

03 DD 21 B0 0C 19 FF FF

 

 

广播包合并为：

41 00 13 03 7C F8 4C   3F A1 18 1D 1A 2B 1D  DD 21 B0 0C 19 FF FF

41-- ：

4 retarder location

1  retarder type

00: control method

13 03  point1 speed: 98rpm

7C:  -1.

 

F8 4C : maxium speed  2463 rpm

3F:  -62%

DD 21: point 5   1083 rpm maxium torque?

B0 0C:  3248N.m

19:-100%  

这是满量程使用了？

看来还得做一个 报文解析功能。

 

Completed: March 28,2021