汽车缓速器-液力

 [1]张玉玺. 液力缓速器电控系统及控制方法研究[D].吉林大学,2008.

液力缓速器是液力偶合器的一个派生类型，但是它并非传动元件，而是耗能减速的制动元件。减速制动时通过控制阀将油槽中的工作液泵入由转子和定子构成的工作腔内，由于液体的作用，定子对转子产生制动力矩，在工作腔内液流循环流动对定子叶片的冲击作用将车辆动能转化为液体热能，再通过一定冷却散热方式将热能散发出去，从而实现车辆减速制动

 液力缓速器工作轮通常采用 30º 或 45º 前倾叶片

 

缓速 器工作时，油液经由充液阀和流道充入动轮与定轮 之间的腔体，在旋转动轮的带动下，在动轮与定轮 之间形成循环流动，在流动中将油液由旋转动轮带 来的动能转化为油液的内能并耗散，实现车辆动能 的消耗，为车辆提供制动转矩．

虹膜机构原理：https://www.zhihu.com/question/27010276

 

档位：

缓速器的操纵装置安装在转向柱上，手动操纵装置的手柄有 6 个位置，即 0、1、2、3、4、5。

其中 0 位是缓速作用解除，无缓速作用；1 位是恒速级，缓速器自动记录当时的行车速度，并且自动调节缓速力矩，使车速保持恒速；

2、3、4、5 位将缓速器的缓速制动能力分为 4 级，即 25％，50％，75％，100％。

缓速器操纵装置的档位信号经过电子控制单元处理后输出 PWM 信号控制电磁阀，电磁阀控制压缩空气的压力，在相应的控制压力下，一定量的工作液体被压入定子与转子之间的工作腔内，从而产生不同的减速制动力矩。

  当操纵手柄位于“恒速”档位时，车辆下坡过程中缓速器会使车辆在某一匀速范围内行驶。踩下油门踏板时，缓速器的制动功能会自动消失；松开油门踏板后，缓速器会重新开始工作，使车辆继续保持恒速行驶。缓速器的操纵手柄在 2、3、4、5 位时，踩下油门踏板时，缓速器制动功能失效。

缓速器的控制系统将结合车速、ABS 系统进行联合减速制动，以保证缓速器在停车或 ABS 工作时能够自动退出，停止工作。缓速器还具有自我保护功能，当缓速器的温度大于规定值时，缓速器发出报警，并且自动降低档位或停止工作。 

1、适应于高速、大功率车辆  2、适用于长时间连续制动  3、提高下坡行驶速度 

缓速器试验台架：

  

在转子转速高于 400r/min 时，工作腔内的油液压力得到快速升高，尤其在 3、4 档时，油液的压力上升的很快；而在转子转速低于 400r/min 时，缓速器在 1、2 档工作时，腔内油压较小，3、4 档工作时腔内油压有较快地提升，但仍然小于 0.2MPa。

 

控制系统

缓速器档位信号、压力控制阀驱动电路、温度测试电路、车速信号、ABS 信号、缓速器工作指示灯、刹车继电器、故障检测电路和对外通讯接口电路等

福伊特液力缓速器操纵装置的操作手柄有六个位置，即 0、1、2、3、4、5。0 位是缓速器缓速作用解除，无缓速作用；1 位是恒速级，控制车辆恒速下坡；2、3、4、5 位将缓速器的缓速能力分为 4 级，即 25％、50％、75％、100％

液力缓速器的压力控制阀包括 PWM 控制的比例电磁阀、皮碗和两位三通的电磁开关阀。

电磁开关阀为工作腔压力转换阀提供控制气体，来调节油槽和工作腔压力，使油槽中的气体压力能够保持恒定，进而保证工作腔中的充液量，为缓速器提供稳定的制动力矩。

AI：油门踏板位移、制动踏板位移、油温和水温信号等 

PI:车速信号

DI: 液力缓速器的档位信号、ABS 工作指示信号和手动/脚动控制信号

汽车下坡时的恒速制动控制对系统的静态特性和动态特性要求比较高，即要求车速保持恒定，没有静差，又要求能够快速响应。由于液力缓速器的制动扭矩和充液量之间并不是简单的线性关系

控制系统还要时刻检测缓速器的温度，当缓速器的温度超过规定温度时，缓速器就会发出报警.

作者开展了实车实验，但控制系统参数均仿真调试，未有实际调试的说明。

[1]周洽. 车用大功率液力减速器电液比例充放液控制技术研究[D].北京理工大学,2014.

March 28, 2021. 现在看，上面这个原理图不对。

 

 

在控制策略中，应通过限制放液流量阀的最小开度，来满足此流量需求，以保证减速器的制动持久性。