FreeRTOS与ARM，FPGA上的部署

FreeRTOS与ARM，FPGA概念梳理

本文默认读者是常见的ARM或者FPGA用户，读完本文他们将对FreeRTOS，ARM，FPGA之间的联系有个初步的了解，后续专栏将会推出实际的部署例程。在以下描述中默认你经常与这俩货打交道，但是没用过也没关系，这是比较典型，普适性也较强的内容，看看一定有好处滴。
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1 FreeRTOS 概念，特征及应用

1.1 概念解释

Free-Real Time Operation System:
Free: 免费，免费，我们最爱。
Real Time Operation System: 实时操作系统

1.2 特征

多任务调度，FreeRTOS系统可以同步运行多个任务，这些任务有三种状态：

a.阻塞状态，又称为等待状态，属于是定时事件或者是由其他任务引起其中断的同步事件；
b.挂起状态，又称为睡眠状态，操作系统无法管理该状态下的任务，除非该任务调用API去唤醒它；
c.就绪状态，任务当前尚未运行但已经具备了被运行的条件，换而言之，随时准备战斗；

在每个FreeRTOS工作过程中，这些同步运行的任务们共同协作，并且共享一些资源来完成使用者所需要的功能[1] 。

2 应用

嵌入式系统，包括了嵌入式软件和嵌入式硬件。

2.1 嵌入式硬件

常规的嵌入式硬件就有FPGA和以ARM架构为核心的像STM32，GD32这种处理器,当然像手机和MP3这种通常会做ASIC，就是定制化芯片，用来实现你专用的功能。

2.2 嵌入式软件

嵌入式软件呢，根据应用的不同，分为下面几类[2]：
1.基本的传感器数据采集。你给鸡鸭们整个温湿度传感器数据采集电路，这种直接stm32编个程序写个spi，i2c或者串口得了，又不需要你输入鸡和鸭的种类和其他啥复杂操作嘛。
2.娱乐影音。老子要漂亮的界面，给我整个歌曲选择，老子要录音，不够，我还要打游戏和上网！这可得用操作系统啦，像Android/linux这种把界面做的很人性化的操作系统可以搭配上。
3.复杂场景的工业控制。问就是交换机，路由器和移动基站这种复杂的小东西，动不动还要整个用户界面，这种场景下大多用Linux系统，顺便插一句，某城市地铁站台的显示是ubuntu做的。

3 自问自答

为啥会有这个部分捏？

因为有以下部分的疑问
a. 正经人都在比较ARM，DSP，FPGA，嵌入式操作系统算是怎样的存在捏

3.1 我ARM和FPGA编程用的好好的，为什么要部署RTOS？/ARM vs RTOS

1.甲方爹要的很多：
更多更复杂的功能，
还要更专(花)业(哨)的交互界面。

2.完整，能打很多个的系统化应用，可以同步运行多个任务，并且对实时性要求比较高。
下一章节将在Lattice FPGA上部署FreeRTOS系统。

参考文献

[1] 谢鹏程. 基于STM32和FreeRTOS的独立式运动控制器设计与研究[D].华南理工大学,2012.
[2] 任慰. 以实时操作系统为中心的嵌入式系统平台化设计研究[D].华中科技大学,2013.