压缩感知重构算法之分段正交匹配追踪(StOMP)

        题目:压缩感知重构算法之分段正交匹配追踪(StOMP)

        分段正交匹配追踪(StagewiseOMP)或者翻译为逐步正交匹配追踪,它是OMP另一种改进算法,每次迭代可以选择多个原子。此算法的输入参数中没有信号稀疏度K,因此相比于ROMP及CoSaMP有独到的优势。

0、符号说明如下:

        压缩观测y=Φx,其中y为观测所得向量M×1,x为原信号N×1(M<<N)。x一般不是稀疏的,但在某个变换域Ψ是稀疏的,即x=Ψθ,其中θ为K稀疏的,即θ只有K个非零项。此时y=ΦΨθ,令A=ΦΨ,则y=

        (1) y为观测所得向量,大小为M×1

        (2)x为原信号,大小为N×1

        (3)θ为K稀疏的,是信号在x在某变换域的稀疏表示

        (4) Φ称为观测矩阵、测量矩阵、测量基,大小为M×N

        (5) Ψ称为变换矩阵、变换基、稀疏矩阵、稀疏基、正交基字典矩阵,大小为N×N

        (6)A称为测度矩阵、传感矩阵、CS信息算子,大小为M×N

上式中,一般有K<<M<<N,后面三个矩阵各个文献的叫法不一,以后我将Φ称为测量矩阵、将Ψ称为稀疏矩阵、将A称为传感矩阵

        注意:这里的稀疏表示模型为x=Ψθ,所以传感矩阵A=ΦΨ;而有些文献中稀疏模型为θ=Ψx,而一般Ψ为Hermite矩阵(实矩阵时称为正交矩阵),所以Ψ-1=ΨH (实矩阵时为Ψ-1=ΨT),即x=ΨHθ,所以传感矩阵A=ΦΨH,例如沙威的OMP例程中就是如此。

1、StOMP重构算法流程:



2、分段正交匹配追踪(StOMP)Matlab代码(CS_StOMP.m)

        代码参考了文献[4]中的SolveStOMP.m,也可参考文献[5]中的StOMP.m。其实文献[4]是斯坦福的SparseLab中的一个函数而已,链接为http://sparselab.stanford.edu/,最新版本为2.1,SolveStOMP.m在目录SparseLab21-Core\SparseLab2.1-Core\Solvers里面。

function [ theta ] = CS_StOMP( y,A,S,ts )
%CS_StOMP Summary of this function goes here
%Version: 1.0 written by jbb0523 @2015-04-29
%   Detailed explanation goes here
%   y = Phi * x
%   x = Psi * theta
%	y = Phi*Psi * theta
%   令 A = Phi*Psi, 则y=A*theta
%   S is the maximum number of StOMP iterations to perform
%   ts is the threshold parameter
%   现在已知y和A,求theta
%   Reference:Donoho D L,Tsaig Y,Drori I,Starck J L.Sparse solution of
%   underdetermined linear equations by stagewise orthogonal matching 
%   pursuit[J].IEEE Transactions on Information Theory,2012,58(2):1094—1121
    if nargin < 4
        ts = 2.5;%ts范围[2,3],默认值为2.5
    end
    if nargin < 3
        S = 10;%S默认值为10
    end
    [y_rows,y_columns] = size(y);
    if y_rows<y_columns
        y = y';%y should be a column vector
    end
    [M,N] = size(A);%传感矩阵A为M*N矩阵
    theta = zeros(N,1);%用来存储恢复的theta(列向量)
    Pos_theta = [];%用来迭代过程中存储A被选择的列序号
    r_n = y;%初始化残差(residual)为y
    for ss=1:S%最多迭代S次
        product = A'*r_n;%传感矩阵A各列与残差的内积
        sigma = norm(r_n)/sqrt(M);%参见参考文献第3页Remarks(3)
        Js = find(abs(product)>ts*sigma);%选出大于阈值的列
        Is = union(Pos_theta,Js);%Pos_theta与Js并集
        if length(Pos_theta) == length(Is)
            if ss==1
                theta_ls = 0;%防止第1次就跳出导致theta_ls无定义
            end
            break;%如果没有新的列被选中则跳出循环
        end
        %At的行数要大于列数,此为最小二乘的基础(列线性无关)
        if length(Is)<=M
            Pos_theta = Is;%更新列序号集合
            At = A(:,Pos_theta);%将A的这几列组成矩阵At
        else%At的列数大于行数,列必为线性相关的,At'*At将不可逆
            if ss==1
                theta_ls = 0;%防止第1次就跳出导致theta_ls无定义
            end
            break;%跳出for循环
        end
        %y=At*theta,以下求theta的最小二乘解(Least Square)
        theta_ls = (At'*At)^(-1)*At'*y;%最小二乘解
        %At*theta_ls是y在At列空间上的正交投影
        r_n = y - At*theta_ls;%更新残差
        if norm(r_n)<1e-6%Repeat the steps until r=0
            break;%跳出for循环
        end
    end
    theta(Pos_theta)=theta_ls;%恢复出的theta
end

3、StOMP单次重构测试代码

        以下测试代码基本与OMP单次重构测试代码一样,除了调用CS_StOMP之外,一定要注意这里的测量矩阵Phi =randn(M,N)/sqrt(M),一定一定!!!

%压缩感知重构算法测试
clear all;close all;clc;
M = 64;%观测值个数
N = 256;%信号x的长度
K = 12;%信号x的稀疏度
Index_K = randperm(N);
x = zeros(N,1);
x(Index_K(1:K)) = 5*randn(K,1);%x为K稀疏的,且位置是随机的
Psi = eye(N);%x本身是稀疏的,定义稀疏矩阵为单位阵x=Psi*theta
Phi = randn(M,N)/sqrt(M);%测量矩阵为高斯矩阵
A = Phi * Psi;%传感矩阵
y = Phi * x;%得到观测向量y
%% 恢复重构信号x
tic
theta = CS_StOMP(y,A);
x_r = Psi * theta;% x=Psi * theta
toc
%% 绘图
figure;
plot(x_r,'k.-');%绘出x的恢复信号
hold on;
plot(x,'r');%绘出原信号x
hold off;
legend('Recovery','Original')
fprintf('\n恢复残差:');
norm(x_r-x)%恢复残差

        运行结果如下:(信号为随机生成,所以每次结果均不一样)

        1)图:

        2)Command  windows

        Elapsedtime is 0.067904 seconds.

        恢复残差:

        ans=

          6.1267e-015

4、门限参数ts、测量数M与重构成功概率关系曲线绘制例程代码

        因为文献[1]中对门限参数ts给出的是一个取值范围,所以有必要仿真ts取不同值时的重构效果,因此以下的代码虽然是基于OMP相应的测试代码修改的,但相对来说改动较大。

clear all;close all;clc;
%% 参数配置初始化
CNT = 1000;%对于每组(K,M,N),重复迭代次数
N = 256;%信号x的长度
Psi = eye(N);%x本身是稀疏的,定义稀疏矩阵为单位阵x=Psi*theta
ts_set = 2:0.2:3;
K_set = [4,12,20,28,36];%信号x的稀疏度集合
Percentage = zeros(N,length(K_set),length(ts_set));%存储恢复成功概率
%% 主循环,遍历每组(ts,K,M,N)
tic
for tt = 1:length(ts_set)
    ts = ts_set(tt);
    for kk = 1:length(K_set)
        K = K_set(kk);%本次稀疏度
        %M没必要全部遍历,每隔5测试一个就可以了
        M_set=2*K:5:N;
        PercentageK = zeros(1,length(M_set));%存储此稀疏度K下不同M的恢复成功概率
        for mm = 1:length(M_set)
           M = M_set(mm);%本次观测值个数
           fprintf('ts=%f,K=%d,M=%d\n',ts,K,M);
           P = 0;
           for cnt = 1:CNT %每个观测值个数均运行CNT次
                Index_K = randperm(N);
                x = zeros(N,1);
                x(Index_K(1:K)) = 5*randn(K,1);%x为K稀疏的,且位置是随机的                
                Phi = randn(M,N)/sqrt(M);%测量矩阵为高斯矩阵
                A = Phi * Psi;%传感矩阵
                y = Phi * x;%得到观测向量y
                theta = CS_StOMP(y,A,10,ts);%恢复重构信号theta
                x_r = Psi * theta;% x=Psi * theta
                if norm(x_r-x)<1e-6%如果残差小于1e-6则认为恢复成功
                    P = P + 1;
                end
           end
           PercentageK(mm) = P/CNT*100;%计算恢复概率
        end
        Percentage(1:length(M_set),kk,tt) = PercentageK;
    end
end
toc
save StOMPMtoPercentage1000 %运行一次不容易,把变量全部存储下来
%% 绘图
for tt = 1:length(ts_set)
    S = ['-ks';'-ko';'-kd';'-kv';'-k*'];
    figure;
    for kk = 1:length(K_set)
        K = K_set(kk);
        M_set=2*K:5:N;
        L_Mset = length(M_set);
        plot(M_set,Percentage(1:L_Mset,kk,tt),S(kk,:));%绘出x的恢复信号
        hold on;
    end
    hold off;
    xlim([0 256]);
    legend('K=4','K=12','K=20','K=28','K=36');
    xlabel('Number of measurements(M)');
    ylabel('Percentage recovered');
    title(['Percentage of input signals recovered correctly(N=256,ts=',...
        num2str(ts_set(tt)),')(Gaussian)']);
end
for kk = 1:length(K_set)
    K = K_set(kk);
    M_set=2*K:5:N;
    L_Mset = length(M_set);
    S = ['-ks';'-ko';'-kd';'-kv';'-k*';'-k+'];
    figure;
    for tt = 1:length(ts_set)
        plot(M_set,Percentage(1:L_Mset,kk,tt),S(tt,:));%绘出x的恢复信号
        hold on;
    end
    hold off;
    xlim([0 256]);
    legend('ts=2.0','ts=2.2','ts=2.4','ts=2.6','ts=2.8','ts=3.0');
    xlabel('Number of measurements(M)');
    ylabel('Percentage recovered');
    title(['Percentage of input signals recovered correctly(N=256,K=',...
        num2str(K),')(Gaussian)']);    
end

        本程序在联想ThinkPadE430C笔记本(4GBDDR3内存,i5-3210)上运行共耗时4707.513276,程序中将所有数据均通过“save StOMPMtoPercentage1000”存储了下来,以后可以再对数据进行分析,只需“load StOMPMtoPercentage1000”即可。

        程序运行结束会出现6+5=11幅图,前6幅图分别是ts分别为2.0、2.2、2.4、2.6、2.8和3.0时的测量数M与重构成功概率关系曲线(类似于OMP此部分,这里只是对每一个不同的ts画出一幅图),后5幅图是分别将稀疏度K为4、12、20、28、32时将六种ts取值的测量数M与重构成功概率关系曲线绘制在一起以比较ts对重构结果的影响。

        对于前6幅图这里只给出ts=2.4时的曲线图:

        对于后5幅图这里全部给出,为了清楚地看出ts的影响,这里把图的横轴拉伸:





        通过对比可以看出,总体上讲ts=2.4或ts=2.6时效果较好,较大和较小重构效果都会降低,这里由于没有ts=2.5的情况,但我们推测ts=2.5应该是一个比较好的值,因此一般默认取为2.5即可。

5、结语

        有关StOMP的流程图可参见文献[1]的Fig.1:


        有关StOMP门限的选取在文献[1]中也有提及:

关于这个门限的来源文献[1]有也有一个推导,注意推导过程中的N(0,1/n):


        作者在文献[1]中提出StOMP,这篇文章的发表时间是2012年,但看一下这篇文章的左下角会发现一个问题:

注意,文章在2006-04-05就投稿了,直到2011-08-17修回并被接受,然后2012年才发表。也就是说审稿就审了五年多,按说文章第一作者是大牛,虽说IEEE Transactions on InformationTheory是一个顶级期刊,但对Donoho D L来说也应该不算是什么难事,不知道为什么会出现这种现象。当然,英文文献里有个有趣的现象是还未发表就开始被引用,所以你经常会发现参考文献里会有“to be published”或“submittedfor publication”,如果到国内就是参考文献里出现“已录用”或“已投稿”,不知道审稿人看到会是什么心情。不过老外的牛文章似乎都是先在会议上发表再投期刊,如文献[1]首面左下角注明了“Thematerial in this paper was presented in part at the Allerton Conference onCommuncation, Control, and Computing, Sept. 2007, Monticello, IL, USA.”,而前面讲过的CoSaMP的提出文章就更夸张了,版本四五个。

        尽管StOMP输入参数中不需要信号的稀疏度,但门限设置与测量矩阵有密切的关系,文献[1]中的门限也只适用于随机高斯矩阵而己,因此限制了此算法的应用。

参考文献:

[1]Donoho D L,Tsaig Y,DroriI,Starck J L.Sparsesolution of underdetermined linear equations by stagewise orthogonal matchingpursuit[J].IEEE Transactions on InformationTheory,2012,58(2):1094—1121.

[2]杨真真,杨震,孙林慧.信号压缩重构的正交匹配追踪类算法综述[J]. 信号处理,2013,29(4):486-496.

[3]吴赟.压缩感知测量矩阵的研究[D]. 西安电子科技大学硕士学位论文,2012.

[4]danliu.compared. http://www.pudn.com/downloads196/sourcecode/graph/detail923222.html

[5]付自杰.cs_matlab. http://www.pudn.com/downloads641/sourcecode/math/detail2595379.html

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