ubuntu14.04下安装kinect1的驱动libfreenect

最新推荐文章于 2023-03-25 00:30:58 发布

jchsns007

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分类专栏： kinect学习文章标签： kinect ubuntu cmake

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最近在ubuntu 14.04下使用kinect1，随手写下驱动libfreenect的手动安装过程，与大家分享.
按顺序输入以下指令

(1)sudo apt-get install git-core cmake libglut3-dev pkg-config build-essential libxmu-dev libxi-dev libusb-1.0-0-dev   安装一些依赖
如果您的ubuntu版本是新版本14.04或以上版本，请运行此条命令
sudo apt-get install git-core cmake freeglut3-dev pkg-config build-essential libxmu-dev libxi-dev libusb-1.0-0-dev
(2)git clone git://github.com/OpenKinect/libfreenect.git
(3)cd libfreenect
(4)mkdir build
(5)cd build
(6)cmake ..
(7)make
(8)sudo make install
(9)sudo ldconfig /usr/local/lib64/
(10)sudo freenect-glview  运行此条命令，会出现深度图和彩色图

非root下访问kinect，请执行`

sudo adduser $USER video（这里user应该替换成自己的用户名）

生成linux设备管理器文件

sudo nano /etc/udev/rules.d/51-kinect.rules

并复制粘贴以下代码

# ATTR{product}=="Xbox NUI Motor"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02b0", MODE="0666"
# ATTR{product}=="Xbox NUI Audio"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02ad", MODE="0666"
# ATTR{product}=="Xbox NUI Camera"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02ae", MODE="0666"
# ATTR{product}=="Xbox NUI Motor"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02c2", MODE="0666"
# ATTR{product}=="Xbox NUI Motor"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02be", MODE="0666"
# ATTR{product}=="Xbox NUI Motor"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02bf", MODE="0666"

如果你不能访问或仍需要root权限来使用您的设备：在某些情况下，可能是因为两个驱动（libfreenect和PrimeSense）安装权限之间产生的冲突。如果属于这种情况，请尝试重新安装PrimeSense的传感器驱动和只保留PrimeSense的规则文件/etc/ udev / rules.d/55-primesense-usb.rules，如果你之前生成了/ /etc/udev/rules.d/51-kinect.rules文件，需要将其进行卸载。