Marr算子

所谓综合法是指通过两种以上的方法来获取边缘。

在上述的各种边缘检测方法中，由于种种原因，图像常常受到随机噪音干扰，在其上执行边缘检测的结果常常把噪声当做边缘点而检测出来，而真正的边缘也由于受噪声干扰而没能被检测出来。D.Marr 和 E.Hildreth[1980]提出一种解决思路：首先对原始图像作最佳平滑，再求边缘。这样就需要解决两个问题：

a.     选择什么样的滤波器平滑；

b.     选择什么算子来检测边缘。

D.Marr 和 E.Hildreth选择了采用正态分布的高斯函数对图像作平滑，即：

 

 

对于选择什么算子来检测边缘问题，D.Marr 和 E.Hildreth选择了采用无方向性的拉普拉斯算子对图像g(x,y)作边缘检测。

由于的平滑性质能减少噪声的影响，所以当边缘模糊或噪声较大时，利用检测过零点能提供较可靠的边缘位置。具体步骤如下：

step1:平滑函数采用高斯函数；

step2:边缘增强用二阶导数（二维拉普拉斯函数）；

step3:边缘检测判据是二阶导数零交叉点；

step4:采用线性插值的方法估计边缘的位置。

因为采用Laplacian算子，故Marr算子也称为LoG（Laplacian of Gaussian）算子。

 

 

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