对角矩阵
对角矩阵只在对角线上含有非0元素,其它位置都为0。我门用
d
i
a
g
(
v
)
diag(v)
diag(v)表示一个对角元素由向量
v
v
v组成的对角方阵。对角矩阵的乘法计算效率很高。我们已经见过一种特殊的对角矩阵:单位矩阵。
不是所有的对角矩阵都是方阵,长方形的矩阵也有可能是对角矩阵。
对称矩阵
对称矩阵是转置矩阵和自己相等的矩阵:
A
=
A
T
A = A^T
A=AT
当某些不依赖参数顺序的双参数函数生成元素时,对称矩阵经常会出现。例如,如果
A
A
A是一个表示距离的矩阵,
A
i
,
j
A_{i,j}
Ai,j表示点
i
i
i到点
j
j
j的距离,那么
A
i
,
j
=
A
j
,
i
A_{i,j}=A_{j,i}
Ai,j=Aj,i。
单位向量
单位向量是指具有单位范数的向量:
∥
x
∥
2
=
1
\|x\|_2 = 1
∥x∥2=1
如果 x T y = 0 x^Ty = 0 xTy=0,那么我们称向量 x x x和向量 y y y正交。如果2个向量都有非0范数,那么这2个向量之间的夹角是90度。在 R n R^n Rn中,最多有n个范数非0的向量正交。如果这些向量不仅正交,并且范数都为1,那么我们称他们是标准正交。
正交矩阵
正交矩阵是指行向量和列向量都是标准正交的方阵:
A
T
A
=
A
A
T
=
I
A^TA = AA^T = I
ATA=AAT=I
这意味着
A
−
1
=
A
T
A^{-1} = A^T
A−1=AT