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SLAM综述之ORB-SLAM3论文精读: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM
论文下载????:ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAMORB_SLAM3在ubuntu18.04安装和初步测试+轨迹评估这里开始安装测试摘要ORB_SLAM3是第一个集合visual, visual-inertial,multi-map的SLAM系统,支持基于针孔镜头模型和鱼眼镜头模型的单目相机,立体视觉双目相机和RDB-D深度相机.这里提一下RGB-翻译 2021-12-28 15:49:57 · 2986 阅读 · 0 评论 -
ORB_SLAM3在ubuntu18.04安装和初步测试+轨迹评估
ORB_SLAM3 单目+IMU初步测试对比评估图原创 2021-12-22 21:00:46 · 2951 阅读 · 5 评论