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Jeff_ROS
路漫漫,上下求索!!!
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cartographer源码编译测试之开发环境搭建全在这里了
其实就是一个链接:https://codechina.csdn.net/Jeff_ROS/cartographer-all链接里面全程都有,thirdparty目录下是第三方依赖库,代码都是修复过Bug的,demo测试如下:原创 2021-07-09 19:41:42 · 198 阅读 · 0 评论 -
SLAM-SVO-初始化-源代码解读(一)
#include <svo/config.h>#include <svo/frame.h>#include <svo/point.h>#include <svo/feature.h>#include <svo/initialization.h>#include <svo/feature_detection.h>#...原创 2019-07-11 16:49:09 · 861 阅读 · 0 评论