Ubuntu
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Z-Jeff
当前:
刚入职SLAM工程师,萌新一枚,想要成长为大神,路漫漫其修远兮。
23年之前:
玩一点opengl,cuda,嵌入式。
涉猎一点目标检测,文本分类,边缘计算。
研究生方向是SLAM,三维重建。
菜鸟一枚,多多指教。
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catkin:未找到命令
Ubuntu20.04安装的ROS-Noetic,在终端运行catkin,报错:catkin:未找到命令是没有安装好,重新安装:sudo apt install python3-catkin-tools然后运行catkin,正常!参考:catkin build in Ubuntu 20.04 noetic? - ROS Answers: Open Source Q&A Forum...原创 2021-12-28 09:25:42 · 2393 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04下ros的gmapping仿真实验
官方教程:http://wiki.ros.org/slam_gmapping/Tutorials/MappingFromLoggedData#download1.先下载一个测试包:basic_localization_stage.bag下载地址:http://wiki.ros.org/slam_gmapping/Tutorials/MappingFromLoggedData?action=AttachFile&do=view&target=basic_localization_sta原创 2021-04-12 09:29:05 · 3879 阅读 · 7 评论 -
Ubuntu20.04 安装CUDA驱动和一些系统配置
1. sourcemirror.ustcsougouinputhttps://pinyin.sogou.com/linux/sudo dpkg -i sogoupinyin_2.4.0.2732_amd64.deb sogoupinyin_2.4.0.2732_amd64.debsudo apt-get install -fsudo dpkg -i sogoupinyin_2.4.0.2732_amd64.deb sogoupinyin_2.4.0.2732_amd64...原创 2020-11-26 11:06:07 · 3328 阅读 · 0 评论 -
sudo apt update时,有关bazel报错
执行sudo apt update时,出现有关bazel的报错:Get:11 http://storage.googleapis.com/bazel-apt stable InRelease [2,256 B] Err:11 http://storage.googleapis.com/baz原创 2020-07-13 17:04:27 · 1818 阅读 · 0 评论 -
ubuntu上python3找不到而导致的问题
问题描述有一天我想在ubuntu上打开,Software&Updates,在菜单栏里面双击图标,报错:然后我在/usr/bin/ 下查找它报错的 “software-properties-gtk”,是存在的:尝试命令行运行software-properties-gtk:这里的software-properties-gtk实际上是一个python脚本,需要用python3运行,而我之前把python3给绑定到python命令了,导致系统找不到python3:问题原创 2020-07-13 16:51:19 · 2285 阅读 · 0 评论 -
笔记本Ubuntu18.04安装NVIDIA驱动,配置darknet环境,并跑yolov3例程(完全过程记录)
1.安装ubuntu在grub添加nomodeset才能进入桌面环境二. 禁用nouveau第三方驱动打开编辑配置文件: sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf在最后一行添加:blacklist nouveau改好后执行命令:sudo update-initramfs -u重启使之生效:rebootsudo passwd root设置tty...原创 2018-12-10 18:50:03 · 7007 阅读 · 9 评论 -
Ubuntu安装搜狗输入法后,NVIDIA驱动失效问题
我在安装搜狗输入法后,NVIDIA驱动无法工作。现在尝试解决:参考:https://www.cnblogs.com/matthewli/p/6715553.htmlsudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppasudo apt-get updatesudo apt install nvidia-390 nvidia-prime...原创 2018-12-14 09:23:49 · 943 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu下qt安装以及qt添加opencv库
Ubuntu下qt安装以及qt添加opencv库1.下载qthttp://download.qt.io/archive/qt/选择版本,我一般选最新版。下载.run文件。2.安装qtcreator下载完后,在终端下cd到下载目录,用chmod添加文件执行权限sudo chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.11.2.run运行.run即可开始安装q...转载 2018-11-21 20:26:42 · 5893 阅读 · 2 评论