Linux系统编程笔记（04）

gdb调试：
	gdb调试的时候，只能跟踪一个进程，在fork()之前，通过指令设置gdb跟踪父进程还是跟踪子进程，默认跟踪父进程
	设置父进程调试路径：(gdb)set follow-fork-mode parent (默认)
	设置子进程调试路径：(gdb)set follow-fork-mode child  //fork之后跟踪子进程

exec函数族：
	fork()创建子进程后执行的是和父进程相同的程序（但有可能是不同代码分支）
	子进程往往要调用一种exec()函数，以指定子进程去执行另一个程序
	当进程调用exec()时，该进程的用户空间代码和数据，完全被新程序取代
	从新程序开始执行，调用exec()并不创建新进程，所以进程id并不改变，换核不换壳

	int execlp(const char *file, const char *arg, ...);	//借助PATH环境变量，寻找待执行程序
	功能：使进程执行某一程序。成功无返回值，失败返回 -1
		参1： 要执行程序的名，当PATH中所有目录搜索后都没有参1，则出错返回
		参2： argv0 注意，此函数从argv0开始算，所以参2好多时候都和参1一样
		参3： argv1
		...： argvN
		哨兵：NULL，代表参数的结束，放在所有参数的最后
	该函数经常用来执行系统程序，如ls、data、cp、cat等
	execlp("ls", "ls", "-l", "-h", NULL);

	int execl(const char *path, const char *arg, ...); //自己指定待执行程序路径
	参1：要执行程序的路径
	一般用来执行自己的可执行程序
	execl("./a.out", "./a.out", "NULL");
	
	int execvp();

ps ajx --> pid ppid gid sid 

孤儿进程：
	父进程先于子进程死，子进程沦为“孤儿进程”，会被 init 进程领养，领养的目的是回收子进程。
僵尸进程：
	子进程死，父进程尚未对子进程进行回收，子进程用户空间中的内容都没了，但子进程残留的资源（PCB进程控制块）存放于内核中，为“僵尸进程”。
	kill对其无效。

    一个进程在终止时会关闭所有文件描述符，释放在用户空间分配的内存，但它的PCB进程控制块还保留着，内核在其中保存了一些信息：如果是正常终止则保存着退出状态，如果是异常终止则保存着导致该进程终止的信号是哪个。这个进程的父进程可以调用wait或waitpid获取这些信息，然后彻底清除掉这个进程。我们知道一个进程的退出状态可以在Shell中用特殊变量S?查看，因为Shell是它的父进程，当它终止时Shell调用wait或waitpid得到它的退出状态同时彻底清除掉这个程。

wait函数：回收子进程退出资源， 阻塞回收任意一个。
	pid_t wait(int *status)
	参数：（out）回收进程的状态。
	返回值：成功： 回收进程的pid
			失败： -1， errno
	函数作用1：阻塞等待子进程退出（父进程啥也不干，等子进程死）
	函数作用2：清理子进程残留在内核的PCB资源
	函数作用3：通过传出参数，得到子进程结束状态

waitpid函数：指定某一个进程进行回收。可以设置非阻塞。			waitpid(-1, &status, 0) == wait(&status);
	pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options)
	参1：指定回收某一个子进程pid
			>0：待回收的子进程pid
			-1：任意子进程
			 0：同组的子进程
	参2：（传出）回收进程的状态。
	参3：WNOHANG 指定回收方式为，非阻塞，父进程就不傻等了。
	返回值：
		>0：表示成功回收的子进程 pid
		 0：函数调用时，参3指定了WNOHANG，并且 没有子进程结束。
		-1：失败。errno
总结：wait、waitpid	一次调用，只回收一个子进程。想回收多个。用while循环 

	借助宏函数来判断进程终止的具体原因
	获取子进程正常终止值：以下这些是宏函数，把存放被回收进程的状态的变量status传入
		WIFEXITED(status) 如果为真，说明进程正常结束，则调用 WEXITSTATUS(status)，得到 子进程 的退出值。
	获取导致子进程异常终止信号：
		WIFSIGNALED(status)如果为真，说明进程异常结束，则调用 WTERMSIG(status)，得到 导致子进程异常终止的信号编号。
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不同进程间的内核空间（3G-4G）可以互相连通，进程间通信，说白了，就是内核空间中的一块缓冲区，这个缓冲区一般大小是4096
进程间通信的常用方式，特征：
	管道：简单
	信号：开销小，速度快，但传输数据的种类和数据量 都有限，
	mmap映射（共享内存映射）：非血缘关系进程间
	socket（本地套接字）：稳定，实现比较复杂

管道：
	只能在 有亲缘关系的 进程之间通信。例如父子，兄弟，叔侄
	实现原理：内核借助环形队列机制，使用内核缓冲区实现。
	特质：
	1.伪文件
		Linux有7种文件类型：普通文件、目录、软链接、字符设备、块设备、管道、套接字。
		其中，普通文件、目录、软链接是真正占用磁盘空间的，其他4个都是伪文件，都不占用磁盘空间，只占用内存，占用内存的一块缓冲区。
	2.管道中的数据只能一次读取。
	3.数据在管道中，只能单向流动。
	原理：
	内核使用环形队列机制，借助内核缓冲区（4k）实现。
	局限性：
	1.自己写，不能自己读。
	2.数据不可以反复读。
	3.半双工通信。
	4.血缘关系进程间可用。
	
pipe函数：	创建，并打开管道。
	int pipe(int fd[2]);
	参数：fd[0]: 读端。
		 fd[1]: 写端。
	返回值： 成功： 0  失败： -1 errno

管道的读写行为：
	读管道：
		1. 管道有数据，read返回实际读到的字节数。
		2. 管道无数据：	
		   1）无写端，read返回0 （类似读到文件尾）
		   2）有写端，read阻塞等待。
	写管道：
		1. 无读端， 异常终止。 （SIGPIPE信号导致的）
		2. 有读端：	
		   1） 管道已满， 阻塞等待
		   2） 管道未满， 返回写出的字节个数。