Linux系统编程笔记（06）

信号共性：
	简单、不能携带大量信息、满足条件才发送。
	
信号的特质：
	信号是软件层面上的“中断”。一旦信号产生，无论程序执行到什么位置，必须立即停止运行，处理信号，处理结束，再继续执行后续指令。
	所有信号的产生及处理全部都是由【内核】完成的。

信号相关的概念：
	产生信号：
		1. 按键产生
		2. 系统调用产生
		3. 软件条件产生
		4. 硬件异常产生
		5. 命令产生
	概念：
		未决：产生与递达之间状态。  
		递达：产生并且送达到进程。直接被内核处理掉。
		信号处理方式： 执行默认处理动作、忽略、捕捉（自定义）

		阻塞信号集（信号屏蔽字）： 本质是位图。用来记录信号的屏蔽状态。一旦被屏蔽的信号，在解除屏蔽前，一直处于未决态。
		未决信号集：本质是位图。用来记录信号的处理状态。该信号集中的信号，表示，已经产生，但尚未被处理。

信号4要素：
	信号使用之前，应先确定其4要素，然后再用！！！
	编号、名称、对应事件、默认处理动作。可用 man 7 signal 查看帮助文档

	SIGHUP  默认动作：终止进程。关闭终端窗口时，内核向这个终端运行的每一个进程都发送这个信号
	SIGINT  默认动作：终止终端正在运行的程序，就是ctrl+C 
	SIGQUIT 默认动作：终止进程，就是ctrl+\
	SIGILL  默认动作：CPU检查某进程执行了非法指令，终止进程并产生core文件
	SIGTRAP 
	SIGABRT
	SIGBUS  总线错误，非法访问内存地址，包括内存对齐出错
	SIGFPE  除0操作
	SIGKILL 无条件终止进程，不能被忽略，不能被捕捉，只能执行信号。kill函数和kill命令
	SIGUSE1 自定义
	SIGSEGV 进程进行了无效内存访问（段错误）
	SIGUSE2 自定义
	SIGPIPE 
	SIGALRM
	SIGTERM
	SIGSTKFLT
	SIGCHLD
	SIGCONT
	SIGSTOP 无条件暂停进程，不能被忽略，不能被捕捉，只能执行信号
	SIGTSTP 暂停进程，ctrl+z
	SIGTTIN
	SIGTTOU
	SIGURG
	SIGXCPU
	SIGXFSZ
	SIGVTALRM
	SIGPROF

kill命令，产生信号，发给指定进程
	kill -9 pid //发送编号为9的信号，pid进程就会被杀死
	kill -11 pid //发送编号为11的信号，pid进程就会段错误
kill函数，产生信号，发给指定进程
#include <signal.h>
	int kill（pid_t pid, int signum）
	参数：
		pid: > 0:发送信号给指定进程
			= 0：发送信号给跟调用kill函数的那个进程处于同一进程组的进程。
			< -1: 取绝对值，发送信号给该绝对值所对应的进程组的所有组员。
			= -1：发送信号给，有权限发送的所有进程。
		signum：待发送的信号。尽量写信号名，不要写信号编号，因为不同芯片的操作系统信号编号可能不一样。
	返回值：
		成功： 0
		失败： -1 errno

进程组：每个进程都属于一个进程组，进程组是一个或多个进程集合，它们相互关联，共同完成一个实体任务。
	   每个进程组都有一个进程组长，默认进程组ID与进程组长ID相同。

发信号的几个函数：
alarm 函数：使用自然计时法
	功能：定时发送SIGALRM信号给当前进程
	unsigned int alarm(unsigned int seconds);
		seconds：定时秒数
		返回值：上次定时剩余时间。
			无错误现象。

		alarm（0）； 取消定时器
定时器与进程状态无关，就绪、运行、挂起、终止、僵尸...，无论进程处于何种状态，alarm都计时
	time 命令：查看程序执行时间。   自然计时法： 实际时间 = 用户时间 + 内核时间 + 等待时间。  --> 优化瓶颈 IO

setitimer函数：
	功能：同上，更精细一些，虚拟时间计时法，只计算进程占用CPU的时间
	int setitimer(int which, const struct itimerval *new_value, struct itimerval *old_value);
	参数：
		which：	ITIMER_REAL： 采用自然计时。 ——> SIGALRM
			    ITIMER_VIRTUAL: 采用用户空间计时  ---> SIGVTALRM
			    ITIMER_PROF: 采用内核+用户空间计时 ---> SIGPROF
		new_value：定时秒数
		           类型：struct itimerval {
               				struct timeval {
               					time_t      tv_sec;         /* seconds */
               					suseconds_t tv_usec;        /* microseconds */
           				}it_interval;---> 周期定时秒数

               				 struct timeval {
               					time_t      tv_sec;         
               					suseconds_t tv_usec;        

           				}it_value;  ---> 第一次定时秒数  
           			 };
		old_value：传出参数，上次定时剩余时间。
	
		e.g.
			struct itimerval new_t;	
			struct itimerval old_t;	

			new_t.it_interval.tv_sec = 0;
			new_t.it_interval.tv_usec = 0;
			new_t.it_value.tv_sec = 1;
			new_t.it_value.tv_usec = 0;

			int ret = setitimer(&new_t, &old_t);  定时1秒
	返回值：
		成功： 0
		失败： -1 errno

其他几个发信号函数：
	int raise(int sig);
	void abort(void);

信号集操作函数：
未决信号集不提供用户操作它的接口，阻塞信号集提供。操作阻塞信号集，可以影响未决信号集。
	sigset_t set;  自定义信号集，用这个与阻塞信号集 位操作，从而改变阻塞信号集
	以下函数均操作自定义信号集
	sigemptyset(sigset_t *set);	清空信号集
	sigfillset(sigset_t *set);	全部置1
	sigaddset(sigset_t *set, int signum);	将一个信号添加到集合中
	sigdelset(sigset_t *set, int signum);	将一个信号从集合中移除
	sigismember(const sigset_t *set，int signum); 判断一个信号是否在集合中。 在-->1， 不在-->0

设置 信号屏蔽字(mask)和解除屏蔽：
	int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oldset);
		how:SIG_BLOCK  :	设置阻塞
			SIG_UNBLOCK:	取消阻塞
			SIG_SETMASK:	用自定义set替换mask。
		set：	自定义set
		oldset：旧有的 mask。

查看未决信号集：
	int sigpending(sigset_t *set);
		set： 传出的 未决信号集。

【信号捕捉】
注册一个信号捕捉函数，注意，这只是注册，不是调用signal后就捕捉到了信号，信号是内核抓住的
	typedef void (*sighandler_t) (int)
	sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
		signum ：要捕捉哪个信号
		handler：抓住之后要做什么
该函数由ANSI定义，在不同版本的Unix和不同版本Linux中可能有不同的行为，因此应尽量避免使用它，用下面这个。
	int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact); 
		signum ：要捕捉哪个信号
		act	   ：传入参数，新的处理方式
		oldact ：传出参数，旧的处理方式
	struct sigaction {
		void (*sa_handler)(int);
		void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);//一般不用，当用信号做进程间通信 且要携带数据时，用这个回调函数
		sigset_t sa_mask;
		int sa_flags;
		void (*sa_restorer)(void);//废弃
	};

		

信号捕捉特性：

	1. 捕捉函数执行期间，信号屏蔽字 由 mask --> sa_mask , 捕捉函数执行结束。 恢复回mask

	2. 捕捉函数执行期间，本信号自动被屏蔽(sa_flgs = 0).

	3. 捕捉函数执行期间，被屏蔽信号多次发送，解除屏蔽后只处理一次！


借助信号完成 子进程回收。