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jerry冲
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu18.04配置安装mask R-CNN
安装Anaconda3在清华镜像网站下载Anaconda3-5.2.0-Linux-x86_64.sh(对应的python版本是3.6.12)。安装过程中会提示添加环境变量,但是是加入到.bashrc中,我使用的zsh。export PATH="/home/jerry/anaconda3/bin:$PATH"加入到.zshrc中然后source .zshrc就行。在新建的env里安装pytorch# 创建虚拟环境-虚拟环境的作用是为了不影响之前和之后的项目(不影响anaconda原创 2020-12-04 16:57:28 · 1471 阅读 · 1 评论 -
ubuntu18.04运行dynaSlam
参考博客唯一的困难在于opencv2.4.11的安装,以为已经装有opencv3,也装了cuda10.0和cudnn7.3,所以会有很多错误,上篇文章有记录。编译完成后运行 参考github作者的说明 ./Examples/RGB-D/rgbd_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/RGB-D/TUM3.yaml ~/Documents/data_slam/rgbd_dataset_freiburg3_walking_xyz Examples/RGB-D/as.原创 2020-11-22 12:35:51 · 1747 阅读 · 1 评论 -
ubuntu18.04(已经装了cuda10.0和opencv3.12)安装opencv2.4.11
由于在cmake时会出现CMake Error at cmake/OpenCVDetectCXXCompiler.cmake:85 (list)错误,因此替换OpenCVDetectCXXCompiler.cmake文件cd /home/jerry/workspaces/DynaSlam_ws/opencv-2.4.11/opencv-2.4.11/cmakemv OpenCVDetectCXXCompiler.cmake OpenCVDetectCXXCompiler.cmake.bak然后下原创 2020-11-21 19:04:18 · 952 阅读 · 0 评论 -
DS-SLAM的运行[TUM-1] process has died [pid 27902, exit code -11, cmd /home/jerry/catkin_ws/src/DS-SLAM/
心态崩了 折腾了一周 还是没运行成功上篇博客已经编译通过了,然后下载数据集然后解压,然后别忘了下载tum数据集提供的关联工具工具associate.py将associate.py拷贝到数据集目录下,运行python associate.py rgbd.txt depth.txt >associate.txt然后回到DS-SLAM工作目录,修改DS_SLAM_TUM.launch文件中的PATH_TO_SEQUENCE为你下载的数据集的目录roslaunch DS_SLAM_T原创 2020-11-20 21:54:46 · 5239 阅读 · 20 评论 -
ubuntu18.04+nvidia GTX1060+cuda10.0+cudnn7.3.0配置DS-SLAM
硬件条件如题cuda+cudnn安装见上一遍博文。DS-SLAM的配置步骤0. 在自己的工作目录下/home/jerry/ 新建文件夹/catkin_ws/src进入新建的src目录下 安装ORB_SLAM 配置ROS 参考之前的博文。1. 根据作者的githubcd catkin_ws/srcgit clone https://github.com/zoeyuchao/DS-SLAM.gitgit clone https://github.com/navganti..原创 2020-11-18 16:08:09 · 1171 阅读 · 5 评论