nRF51822 UART学习

nRF51822 UART引脚配置

UART引脚配置

和STM32不同，nRF51822没有固定的串口引脚RX和TX，与UART相关的信号RXD、CTS（Clear To Send）、RTS（Request To Send）和TXD可根据PSELRXD、PSELCTS、PSELRTS和PSELTXD寄存器的独立配置映射到相应的物理引脚。

nRF51822中与UART相关的寄存器如下图所示。

可见，为了使用nRF51822的UART，首先必须配置相应的引脚为UART的信号引脚，所幸的是，Nordic Semiconductor官方的SDK中已经给出了配置管脚映射的函数：simple_uart_config();该函数的源程序如下所示。

void simple_uart_config(  uint8_t rts_pin_number,
                          uint8_t txd_pin_number,
                          uint8_t cts_pin_number,
                          uint8_t rxd_pin_number,
                          bool    hwfc)
{
/** @snippet [Configure UART RX and TX pin] */
  nrf_gpio_cfg_output(txd_pin_number);
  nrf_gpio_cfg_input(rxd_pin_number, NRF_GPIO_PIN_NOPULL);  

  NRF_UART0->PSELTXD = txd_pin_number;
  NRF_UART0->PSELRXD = rxd_pin_number;
/** @snippet [Configure UART RX and TX pin] */
  if (hwfc)
  {
    nrf_gpio_cfg_output(rts_pin_number);
    nrf_gpio_cfg_input(cts_pin_number, NRF_GPIO_PIN_NOPULL);
    NRF_UART0->PSELCTS = cts_pin_number;
    NRF_UART0->PSELRTS = rts_pin_number;
    NRF_UART0->CONFIG  = (UART_CONFIG_HWFC_Enabled << UART_CONFIG_HWFC_Pos);
  }

  NRF_UART0->BAUDRATE         = (UART_BAUDRATE_BAUDRATE_Baud38400 << UART_BAUDRATE_BAUDRATE_Pos);
  NRF_UART0->ENABLE           = (UART_ENABLE_ENABLE_Enabled << UART_ENABLE_ENABLE_Pos);
  NRF_UART0->TASKS_STARTTX    = 1;
  NRF_UART0->TASKS_STARTRX    = 1;
  NRF_UART0->EVENTS_RXDRDY    = 0;
}

下面对这段程序进行说明，程序的参数为RTS（Request To Send，请求发送）引脚号、TXD（数据发送信号线）引脚号、CTS（Clear To Send，发送允许）引脚号和RXD（数据接收信号线）引脚号。

UART引脚	名称	作用	方向	开发板中对应的引脚号
RTS	Request To Send	nRF51822向外部发出的请求发送信号，外部设备接到此请求信号后，开始发送数据，nRF51822通过RXD信号线接收数据（低电平有效）	输出
TXD			输出	P0.09
CTS	Clear To Send	外部向nRF51822发送的发送允许信号，nRF51822接收到此信号后，开始发送数据，nRF51822通过TXD信号线开始发送数据（低电平有效）	输入
RXD			输入	P0.11

RTS （Require ToSend，发送请求）为输出信号，用于指示本设备准备好可接收数据，低电平有效，低电平说明本设备可以接收数据。

CTS （Clear ToSend，发送允许）为输入信号，用于判断是否可以向对方发送数据，低电平有效，低电平说明本设备可以向对方发送数据。

此处有人将CTS翻译为发送允许，我感觉的确比翻译为清除发送好。因为CTS是对方的RTS控制己方的CTS是否允许发送的功能。

源程序中在进行引脚映射的时候