HMC5883L地磁传感器学习总结

HMC5883L采用IIC总线通信

HMC5883L地磁传感器IIC操作总结：

IIC唯一的7位地址标识：

写指令：0x3C；读指令：0x3D

HMC5883L的寄存器

/********************HMC5883L寄存器地址映射****************************/
#define	HMC5883L_CRA_BASE		0x00			//配置寄存器A(Configuration Register A)
#define HMC5883L_CRB_BASE		0x01			//配置寄存器B
#define HMC5883L_MR_BASE		0x02			//模式寄存器
#define HMC5883L_DXRA_BASE		0x03			//数据输出X MSB寄存器
#define HMC5883L_DXRB_BASE		0x04			//数据输出X LSB寄存器
#define HMC5883L_DZRA_BASE		0x05			//数据输出Z MSB寄存器
#define HMC5883L_DZRB_BASE		0x06			//数据输出Z LSB寄存器
#define HMC5883L_DYRA_BASE		0x07			//数据输出Y MSB寄存器
#define HMC5883L_DYRB_BASE		0x08			//数据输出Y