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原创 CAN/CANFD 数据帧、远程帧实测波形
刚开始学习CAN/CANFD协议的朋友肯定在网络上看到了很多CAN/CANFD各种帧类型的描述,这里再把图贴出来,方便大家对照后面的实际波形。下面是使用CANOE的CANIG模块发出实际的CAN/CANFD的各种帧,然后用逻辑分析仪实测的波形图。
2024-05-17 18:10:17 551
原创 批处理命令使用
4). 上述 hello_world.txt 需要和.bat放在同一个文件夹内,生成的文件也会在同一文件夹内,如果需要操作不同文件夹内的文件,那么需要携带完整文件夹路径。表示这条命令的输出应该被重定向到空设备,也就是说,这条命令执行的结果不会有任何输出。是一个文件夹而不是一个7Z文件,那么这条命令将创建一个新的7Z文件,并将。一、使用批处理命令,调用7ZIP 工具,压缩/解压 文件。7ZIP的使用如上,后续增加其他命令讲解。是一个已存在的7Z文件,那么。添加到这个新的7Z文件中。添加到这个7Z文件中。
2023-11-23 10:07:58 203
原创 SourceInsight 的content 、relation 窗口跳转变慢问题
2.2 网上另外一个说法是source insight 与其他软件冲突导致,那么就要想想最近自己是不是新安装了什么软件,逐一排查一下,本人是由于使用了串口软件导致的, 目前只要关闭此串口软件,就可以正常跳转,后续需要使用串口软件的话,可以换一个。2.1 临时方法: 将鼠标移出source insight 窗口后,可以立即跳转到 , 此方法也是在其他博客上看到的,亲测有效。
2023-09-26 15:12:12 1219 8
原创 EB Autosar协议栈源码分析--车载以太网时间同步EthTsync
sync (获取T2)follow up (获取T1)其中sync, follow up 由master主动发送, pdelay_req由slave 主动发送, pdelay_resp, pdelay_resp_follow_up由master收到 slave 的pdelay_req 后发送;从上图可以看出,EthTSyn 在EthIf 之上,在StbM之下。本文主要讲解gPTP协议在EB协议栈中的实现,因此,重点关注的文件是EthTSyn.c /.h。
2023-09-19 17:57:28 1673 1
原创 利用linux ptp 测试时间同步报错 rogue peer delay response 的解决
使用linux ptp 测试时间同步报错 rogue peer delay response ,导致linux ptp 停止发送时间同步报文,从而进一步导致 接在网络内的设备不能与linux ptp 保持同步。
2023-08-05 18:33:42 730
原创 如何使用VSCode编译调试C语言程序
一、前言Visual Studio Code可通过安装插件来支持C++、C#、Python、PHP等语言,使用的工程师越来越多,本文介绍如何使用VS Code进行C语言的编译与调试二、安装VS CodeVS code官方下载地址如下:Download Visual Studio Code - Mac, Linux, Windows安装方法请自行研究三、安装插件按上图示搜索安装C/C++插件 。四、安装MinGW-w64编译器4.1 MinGw-w64.
2021-10-26 20:31:52 26311 3
原创 Classic Autosar basic
本文适用于初学者对autosar有个初步认识。1. OverviewOverview of Software Layers (Top view)Basic Software LayersBasic Software Detailed viewEB tresos AutoCore 82. AUTOSAR Communication StackArchitecture Overview (1/2)2.1 Communication stackC...
2021-10-21 20:57:41 245
转载 AutoSAR 之DCM
转载自AUTOSAR DCM 吐血笔记(1)_huihuige092的博客-CSDN博客1 诊断通信管理器(DCM)概述DCM模块提供了用于诊断服务的通用API。在开发,制造服务期间,外部诊断工具会使用DCM模块的功能。 DCM模块可确保诊断数据流并管理诊断状态,尤其是诊断会话和安全状态。此外,DCM模块会根据诊断状态检查是否支持诊断服务请求以及该服务是否可以在当前会话中执行。在AUTOSAR体系结构中,DCM位于通讯中服务(服务层),其处理不同的诊断协议(包含OBD(ISO 15031-5)协
2021-10-20 19:52:37 1338
空空如也
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