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RSS订阅原创 stm32驱动超声波模块
#define HCSR04_PORT GPIOB#define HCSR04_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB#define HCSR04_TRIG GPIO_Pin_8#define HCSR04_ECHO GPIO_Pin_9#define TRIG_Send(n) do{ \if(n == 0) \GPIO_Re...
2018-04-12 09:48:25
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翻译 stm32编码器模式
选择编码器接口模式的方法是：如果计数器只在TI2的边沿计数，则置TIMx_SMCR寄存器中的 SMS=001；如果只在TI1边沿计数，则置SMS=010；如果计数器同时在TI1和TI2边沿计数，则 置SMS=011 TI1FP1和TI2FP2 是TI1和TI2在通过输入滤波器和极性控制后的信号；如果没有滤波和变相，则TI1FP1=TI1， TI2FP2=TI2。根据两个输入信号
2018-04-04 14:05:40
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空空如也
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