USB子系统学习笔记（一）

一、USB子系统基本框架

​ USB是Universal Serial Bus的缩写，中文译为通用串行总线，USB出现之前，计算机领域中的接口太多太繁杂，USB出现之后减少了接口的种类，总的来说就是设计出了一个万能的接口，各种外设都能用同一种接口，所以才冠以“通用（是Universal）”为名。

​ USB设备，从物理上的逻辑结构来说，包含了主机Host端和设备Device端。2个硬件概念：

• USB Host：它跟处理器相连，处理器通过USB Host跟各类USB设备通信。USB Host中集成有一个root hub
• USB Device：这分为两类设备
  • Hub：用来扩展USB接口
  • Function：就是普通的USB设备，比如U盘、声卡等

​ linux内核支持两种主要类型的USB驱动程序：USB设备驱动程序（主机侧）和USB gadget drivers（设备侧）。主机侧的USB设备驱动程序提供了访问USB设备的方法，封装成操作函数供应用程序对USB设备进行操作(通信)。USB gadget driver则用于模拟出一个USB设备。假设有一个搭载linux系统的计算机系统，同时具备USB设备所需的硬件，USB gadget driver使这个系统被识别为一个USB设备，并具有相应功能。

​ USB子系统采取主从的通信结构，一切的通信都是由Host端主动发起。

二、基础知识

1. USB、设备插入Pc机，是插入到USB控制器内部的USBhub。Pc机自动寻找和安装驱动。这个工作是由USB总线驱动完成的，USB总线驱动程序负责识别插入的USB设备，并安装对应的驱动程序。
2. hub结构：树状。cpu与host通信，host连接root hub。roothub上可直连usbdev也可以连接usbhub。usbhub最多连接6层。
3. 多个设备连接到pc机，pc机如何识别？
   每个usb设备临时的编号。这个编号是在usb设备接入到usb总线时，usb总线驱动程序分配的。在usb总线驱动为其分配驱动之前，新设备使用特殊编号“0”。
4. usb接口有四根信号线：power、GND、以及两根差分信号线D+和D-。
5. usb设备插入，usb总线驱动如何得知？
   pc端，usb接口D+或D-内部连接了下拉电阻；usb设备内部，D+和D-连接上拉电阻。设备插入usb接口，这两个接口中，会有电平变化。
6. usb设备：lowspeed、fullspeed和highspeed。规定没有设备同时支持低速模式和高速模式。如何识别设备类型？
   低速设备：D-接下拉电阻；
   全速设备和高速设备：D+接下拉电阻。
   通过这个区别，可以区分低速设备和其他两类设备。
   全速设备和高速设备如何区分呢？
   设备连接后，usbhub会对设备发送复位信号，若usbhub识别其为全速设备或者高速设备，设备会向usb设备发送信号，表示自己支持高速模式。
7. 连接后如何识别到断开？
   对于低速设备和全速设备：断开设备后，差分信号引脚会呈现00；
   对于高速设备：高速设备连接到pc，pc知晓其为高速设备并且自己也支持高速模式，复位后将会断开上拉电阻并且在pc端和usb设备的差分数据引脚上都接上45欧姆的下拉电阻（防止反射信号，若不接45欧姆的下拉电阻，发送的信号和反射的信号叠加，会使得信号幅度很大，接了下拉电阻反射信号迅速衰减），usb设备断开后，反射信号会叠加，使得信号幅度很大，pc由此识别。
8. 数据信号：
   usb通过nrzc信号传输信息。传输前
9. 同步方式：提前设定波特率；clk信号线；发送前发送同步信号
10. 位填充：连续发送多个1，信号电平不变，可能产生误差。故连续发送六个1后，强制填充一个0。

二、USB协议数据格式

1、传输 Control, Bulk, Interrupt, Isochronous

2、 一个控制传输包含多个事务（一个建立事务、多个数据事务、一个数据事务作为结束）

​ 其他三种传输仅包含一个事务，对于其他传输，“传输”和“事务”是对等的。

3、一个事务由多个包组成，基本组成：令牌阶段、数据阶段、握手阶段

4、包的结构： sop sync pid data crc eop

三、USB协议层数据格式和设备枚举过程

• 协议层数据格式

  USB传输的基本单位是包(Packet)，包的类型由PID表示。一个单纯的包，是无法传输完整的数据。

  为什么？比如想输出数据，可以发出OUT令牌包，OUT令牌包可以指定目的地。但是数据如何传输呢？还需要发出DATA0或DATA1数据包。设备收到数据后，还要回复一个ACK握手包。

  所以，完整的数据传输，需要涉及多个包：令牌包、数据包、握手包。这个完整的数据传输过程，被称为事务(Transaction)。

  有些事务需要握手包，有些事务不需要握手包，有些事务可以传输很大的数据，有些事务只能传输小量数据。

  有四类事务：

  • 批量事务：用来传输大量的数据，数据的正确性有保证，时效没有保证。
  • 中断事务：用来传输周期性的、小量的数据，数据的正确性和时效都有保证。
  • 实时事务：用来传输实时数据，数据的正确性没有保证，时效有保证。
  • 建立事务：跟批量事务类似，只不过令牌包是SETUP令牌包。

  有四类传输(Transfer)：

  • 批量传输：就是使用批量事务实现数据传输，比如U盘。
  • 中断传输：就是使用中断事务实现数据传输，比如鼠标。
  • 实时传输：就是使用实时事务实现数据传输，比如摄像头。
  • 控制传输：由建立事务、批量事务组成，所有的USB设备都必须支持控制传输，用于"识别/枚举"

  暂时记住这个关系：

  • BIT组成域(Field)
  • 域组成包(Packet)
  • 包组成事务(Transaction)
  • 事务组成传输(Transfer)

• 控制传输

一个控制传输由三个阶段组成：建立阶段、数据阶段、状态阶段。

建立阶段表明此次控制传输的意图，即想做的事情是什么。“想做的事情”在建立事务的数据包中用固定格式的数据传达：

• 设备的枚举过程

  

  一切的usb传输都是host主动发起。usb设备接入后，一切usb传输都是由host端主动发起的，当host端发现新设备接入后，怎样读取里面的信息呢？

  • 读取设备描述符
  • 设置地址
  • 读取设备描述符
  • 读取配置描述符
  • 设置配置

  上述的这些操作，是通过控制传输实现的。一个控制传输，由建立阶段、数据阶段、状态阶段组成。不是每个传输都有数据阶段，比如设置地址就没有，新地址信息存储在建立阶段data中。

四、USB描述符

​ Host使用控制传输来识别设备、获取配置、设置设备地址、设置配置。Host通过读取或设置配置描述符来完成这些工作。

​ 一个USB设备,

• 一个配置下，可以有多个接口(Interface)，接口等同于功能(Function)。比如USB耳机有两个接口(功能)：声音收发、按键控制。

• 一个接口，可能有多个设置(Setting)，比如默认设置下它使用较低的带宽，可以选择其他设置以使用更高带宽。

• 一个接口，由一个或多个端点(Endpoint)组成。端点0属于整个设备的，端点0是双向的。接口还可以有其他端点，这些端点是单向的，要么是批量(Bulk)端点、要么是中断(Interrupt)端点、要么是同步(Isochronous)端点。

​ 描述它们的配置和功能的就是USB描述符。

​ 一个USB设备，

• 只有一个设备描述符：用来表示设备的ID、它有多少个配置、它的端点0一次最大能传输多少字节数据
• 可能有多个配置描述符：用来表示它有多少个接口、供电方式、最大电流
• 一个配置描述符下面，可能有多个接口描述符：用来表示它是哪类接口、有几个设置(Setting)、有几个端点
• 一个接口描述符符下面，可能有多个端点描述符：用来表示端点号、方向(IN/OUT)、类型(批量/中断/同步)

五、libusb的使用

​ 在主机侧，应用访问设备的流程如下：

​ libusb在USB控制器驱动这一层之上，使用USB控制器驱动提供的操作函数，向app提供了通用的API接口。app跳过USB设备驱动，通过USB控制器驱动访问设备。而本在USB设备驱动中需要处理的数据解析等工作就可以在用户态来处理，因此也可以理解成用户态的USB设备驱动。

​ libusb支持所有的传输类型(控制/批量/中断/实时)，有两类API接口：同步(Synchronous，简单)，异步(Asynchronous，复杂但是更强大)。它是轻量级的、线程安全的。还支持热拔插。

​ 用法：

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