SimOTA分配策略

Yolox SimOTA分配策略

主要解决的问题：选择出优质的正样本来匹配GT Bbox

在这之前先说明一点 yolox的anchor free 并不是类似真正的anchor free 它是将每一个格子当成了之前的anchor box。

知道这一点后对后面就很好理解了

先将官方仓库的代码放这里

注意这里的

~是取反的意思，这一行的意思就是不处于下面黄色勾区域的勾勾。

首先对anchor box进行预筛选，选择gt box范围内所有的anchor point 然后在整个gt box内设置一个5x5大小的box，（下图是一个4x4的）黄色对勾就是预筛选的目标，黄色对勾区域也被称为fixed center area。如果一个特征图有多个gt box就会有多个黄色区域

现在假设一个特征图中有三个gtbox涵盖了1000个anchor points，对每一个anchor point 计算与gt box 的分类损失和iou损失根据代码里的公式计算。

取(n_candiate_k是10与anchor point之间的最小值)

相加后取int

确定了对每个gt box 分配几个正样本

然后取cost最低的那几个作为正样本(个数和之前iou求和得到的结果一样)

如果出现一个anchor 同时分配给两个gt box 则进行cost比较选择最小的留下，确保每一个gt 只分配给一个anchor point。剩下的都为负样本这里的iou loss 和分类loss 都是针对正样本的，obj loss 是针对所有的样本。

N为分为正样本的anchor point数，λ代表定位损失的平衡系数大妈中设置的是5.0。