CSR BC5 Bluetooth auto reconnect fail issue debug

讲到蓝牙芯片开发（应用级别开发），大家都会感到十分神秘，认为十分难以下手。但是，实际上并没有那么难，和其他嵌入式开发相比较，它的特点如下，

1. 需要了解蓝牙的相关协议。底层协议并不需要应用开发者来完成，但是开发者要明白产品要用到哪些相关的协议，所选的芯片是否支持这些特性；另外，结合蓝牙协议分析仪sniffer来分析产品哪里有问题（会用协议分析仪来解读协议十分重要）；还有，蓝牙芯片的应用级开发，也理解相关的时序，比如初始化/连接/断开等。

2. Debug工具的应用。

2.1 在第一点中我们谈到蓝牙协议分析仪(sniffer)，这个可以抓取和分析蓝牙的无线信号；

2.2 蓝牙芯片抓取到数据后，要通过UART或者USB接口传给CPU或者其他主设备，这是通过UART/USB重要的数据流，相关的协议分析仪是我们对问题分析的利器，不可不重视；

2.3 嵌入式芯片一般还有UART debug port，这个对于开发也很重要，可以打印debug message；

2.4 IDE中也会包含debug工具，这个也十分重要。

如果对于蓝牙协议和debug工具应用比较得心应手，那么在开发和debug过程中就会比较省力。

今天来举例讲一个CSR BC5 Bluetooth auto reconnect fail issue debug案例。

这个issue主要是讲，当Host PC（Windows 7）重启后，SPP无法自动重新连接。

这里有几个关键字，SPP，断开连接，重新连接。

确定主题后，我们要寻找蓝牙协议相关的定义，于是，找到了下面关键的图表。这个图表告诉我们，如果是Host PC (Windows 7)重新启动主动断开连接disconnect，CSR BC5芯片会收到"SPP_DISCONNECT_IND"消息通知；我们查看对应得代码，在message loop (我看的代码对应的函数名称是task_hander())，找到消息"SPP_CONNECT_IND"，发现它是可以发起重新连接的，那么，为什么不能重新连接成功呢？

下面，就要分析连接connect那段了。从下面的图表可以看出，如果是CSR BC5发起连接，那么会收到"SPP_CONNECT_CFM"消息通知。好的，我们再去代码找消息"SPP_CONNECT_CFM"(还是在函数task_hander()中)。通过debug message，我们看到，首次连接状态为“SPP_CONNECT_PENDING”，然后“SPP_CONNECT_FAILED”，在这2中状态来回倒腾几次后，收到"SPP_CONNECT_REJECTED"，此时CSR BC5停止自动重新连接，将蓝牙状态设置为"READY". 这就造成了这个auto reconnect failed问题.

对于这个问题，可以从2个方面来分析，

1. 系统为什么会发出"SPP_CONNECT_REJECTED"这个状态信息？这是合理的吗？

2. 即使我们收到"SPP_CONNECT_REJECTED"，我们依旧下指令告诉蓝牙芯片需要再次连接。

分析1，是刨根究底找正解root cause，一般会花上很长时间；

分析2，是见招拆招，专业讲法是workaround，也就是说，我没有解掉root cause，但仅就问题本身而言，可以满足客户需求。负面影响是，可能会因为这个补丁造成其他issue，后续的项目维护就要不停地打补丁。

因为时间比较紧急，我们不幸也选择了“分析2”的解法。对于这个问题，可能给客户带来的影响是，耗电可能会增加 （原因是，别人已经reject你，你怎么还要connect人家，没完没了）。

最后，讲讲debug方法。在解这个issue时，需要打印debug message，常规做法是使用IDE配合硬件debug套件（SPI 转USB）可以得到debug message。可惜的是，做这个案子的前辈们，遇到问题就想拉电重启(BT chip power off)，造成和IDE debugger断开连接，调试中断。好在经过不断思索，发现可以把一些信息发到UART接口 （使用uart_raw_write()函数），然后使用协议分析仪来抓取debug message。