本文介绍了VH6501硬件结构，包括5个指示灯，2个DB9接口，USB2.0接口，I/O接口，ETH接口以及供电/同步接口。接着详细阐述了基础配置，如硬件驱动安装和通道配置。重点讲解了CANDisturbance工程中的各种干扰功能，如外部触发、报文触发、软件触发等，以及数字和模拟干扰的示例，如改变ACK Delimiter位引发错误帧和CAN线路的各种模拟干扰方式。
1.正向有5个灯，用来指示干扰的触发状态，干扰类型（数字或模拟），通道通信以及设备状态。
2.两个DB9接口（公头male和母头female），这是CAN或CANFD通道，单节点干扰，或多节点干扰，
，以及一个Extend触发接口。
3.两个DB9接口内部互联，且PIN脚定义一致。
1.反向一个USB2.0接口，连接到电脑
2.I/O接口：提供1路模拟输入，2路数字输入以及1路数字输出
3.ETH，为以太网接口
4.边上两个，是用于供电/同步的接口，同步用于VH6501通过同步线，与Vector其他
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